[實(shí)用新型]步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721052293.3
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207098913U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寅
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波鼎祥電器制造有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)療等對環(huán)境要求較高的行業(yè)中應(yīng)有氣動傳動結(jié)構(gòu)，其可以用于夾持玻璃杯等物件，目前市場上醫(yī)療、機(jī)械手等場合均采用氣動控制，其需要空氣壓縮機(jī)、空氣過濾器等設(shè)備，在使用過程中能耗高且噪音大，對環(huán)境和能耗影響較大，不適合使用在醫(yī)療等對環(huán)境要求較高的行業(yè)。

對此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種能降低噪音、提高傳動精度的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)以代替原先用氣動傳動的環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能降低噪音、提高傳動精度的步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種步進(jìn)電機(jī)，包括：

機(jī)殼；

轉(zhuǎn)子，被軸向限位在機(jī)殼上；

定子，固定安裝在機(jī)殼內(nèi)并置于轉(zhuǎn)子外圍；

絲桿，軸向貫穿機(jī)殼并與轉(zhuǎn)子螺紋連接，所述轉(zhuǎn)子周向轉(zhuǎn)動可帶動絲桿軸向位移；

抓取結(jié)構(gòu)，包括固定在機(jī)殼一側(cè)的殼體、活動安裝在殼體上的一對手爪、與一對手爪一一對應(yīng)的一對擺臂，所述絲桿一端伸出機(jī)殼外，另一端穿過機(jī)殼和殼體并通過連接件同時(shí)與兩個擺臂鉸接連接，所述絲桿軸向位移時(shí)帶動擺臂擺動并連帶一對手爪來回運(yùn)動。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，一對手爪的來回運(yùn)動設(shè)置為預(yù)設(shè)方向上的直線往復(fù)運(yùn)動，且該預(yù)設(shè)方向與絲桿的軸向方向垂直。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述手爪包括連為一體且相互垂直的夾持部和移動部，所述夾持部遠(yuǎn)離殼體設(shè)置，在殼體上設(shè)有滑槽，兩個移動部均滑動安裝在該滑槽內(nèi)，所述擺臂與對應(yīng)移動部連接，兩個擺臂動作并可帶動對應(yīng)移動部在滑槽內(nèi)直線位移，使兩夾持部靠近或遠(yuǎn)離。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺臂設(shè)置為彎折的撥叉擺臂結(jié)構(gòu)，所述擺臂靠前的一端端部與對應(yīng)手爪相連，兩個擺臂靠后的一端端部通過同一鉸接結(jié)構(gòu)與連接件鉸接，所述擺臂中部通過圓柱銷鉸接在殼體上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子中部軸向插設(shè)有中空的連接軸，所述連接軸與轉(zhuǎn)子對應(yīng)位置內(nèi)部設(shè)有與絲桿螺紋連接的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，所述連接軸被機(jī)殼軸向限位。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接軸上套設(shè)有分列轉(zhuǎn)子兩側(cè)的軸承，所述連接軸通過所述軸承與機(jī)殼連接。

作為本實(shí)用新型的又一種改進(jìn)，所述連接軸由塑料材質(zhì)成型加工而成。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)殼由前端蓋和后端蓋扣合而成，所述定子包括環(huán)繞在轉(zhuǎn)子外圍的骨架以及與骨架相連的定子鐵芯，所述定子鐵芯與機(jī)殼結(jié)構(gòu)適配并緊密連接在前端蓋和后端蓋之間，且前端蓋、定子鐵芯、后端蓋緊密固定在一起。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子由兩個疊壓好的轉(zhuǎn)子鐵芯和夾持在兩轉(zhuǎn)子鐵芯之間的磁性環(huán)組成。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)殼和殼體之間連接有連接板，所述殼體遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)安裝有用于安裝手爪的工作板，所述滑槽設(shè)于工作板上，所述擺臂穿過工作板并與對應(yīng)手爪相接。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動傳動取代現(xiàn)有的氣動傳動，采用步進(jìn)電機(jī)傳動，傳動精度高且噪音小，有效度更高，電機(jī)轉(zhuǎn)矩可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輸出電流大小調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以隨意控制輸出力矩，傳動速度可調(diào)；本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子與絲桿螺紋連接，轉(zhuǎn)子軸向被限位，連接件連接在絲桿上并與一對擺臂相連，擺臂連接對應(yīng)手爪，工作時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)推動絲桿軸向直線來回運(yùn)動，絲桿運(yùn)動推動兩個擺臂向外打開或者向內(nèi)收緊，擺臂聯(lián)動手爪，實(shí)現(xiàn)手爪在預(yù)設(shè)方向上的來回運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)杯子等物件的抓取或松開。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的爆炸圖。

圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例另一視角的爆炸圖。

圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、機(jī)殼；11、前端蓋；12、后端蓋；20、轉(zhuǎn)子；30、定子；31、骨架；32、定子鐵芯；40、絲桿；51、殼體；52、手爪；521、夾持部；522、移動部；53、擺臂；54、連接件；55、圓柱銷；60、連接軸；70、軸承；80、螺釘；90、連接板；100、工作板；101、滑槽。

具體實(shí)施方式