[實用新型]步進電機

有效

• 申請號: 201721052293.3
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207098913U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陳寅
• 申請（專利權）人: 寧波鼎祥電器制造有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種步進電機，其特征在于：包括：

機殼；

轉子，被軸向限位在機殼上；

定子，固定安裝在機殼內并置于轉子外圍；

絲桿，軸向貫穿機殼并與轉子螺紋連接，所述轉子周向轉動可帶動絲桿軸向位移；

抓取結構，包括固定在機殼一側的殼體、活動安裝在殼體上的一對手爪、與一對手爪一一對應的一對擺臂，所述絲桿一端伸出機殼外，另一端穿過機殼和殼體并通過連接件同時與兩個擺臂鉸接連接，所述絲桿軸向位移時帶動擺臂擺動并連帶一對手爪來回運動。

2.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于：所述一對手爪的來回運動設置為預設方向上的直線往復運動，且該預設方向與絲桿的軸向方向垂直。

3.根據權利要求2所述的步進電機，其特征在于：所述手爪包括連為一體且相互垂直的夾持部和移動部，所述夾持部遠離殼體設置，在殼體上設有滑槽，兩個移動部均滑動安裝在該滑槽內，所述擺臂與對應移動部連接，兩個擺臂動作并可帶動對應移動部在滑槽內直線位移，使兩夾持部靠近或遠離。

4.根據權利要求1或2或3所述的步進電機，其特征在于：所述擺臂設置為彎折的撥叉擺臂結構，所述擺臂靠前的一端端部與對應手爪相連，兩個擺臂靠后的一端端部通過同一鉸接結構與連接件鉸接，所述擺臂中部通過圓柱銷鉸接在殼體上。

5.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于：所述轉子中部軸向插設有中空的連接軸，所述連接軸與轉子對應位置內部設有與絲桿螺紋連接的內螺紋結構，所述連接軸被機殼軸向限位。

6.根據權利要求5所述的步進電機，其特征在于：所述連接軸上套設有分列轉子兩側的軸承，所述連接軸通過所述軸承與機殼連接。

7.根據權利要求5所述的步進電機，其特征在于：所述連接軸由塑料材質成型加工而成。

8.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于：所述機殼由前端蓋和后端蓋扣合而成，所述定子包括環繞在轉子外圍的骨架以及與骨架相連的定子鐵芯，所述定子鐵芯與機殼結構適配并緊密連接在前端蓋和后端蓋之間，且前端蓋、定子鐵芯、后端蓋緊密固定在一起。

9.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于：所述轉子由兩個疊壓好的轉子鐵芯和夾持在兩轉子鐵芯之間的磁性環組成。

10.根據權利要求3所述的步進電機，其特征在于：所述機殼和殼體之間連接有連接板，所述殼體遠離連接板的一側安裝有用于安裝手爪的工作板，所述滑槽設于工作板上，所述擺臂穿過工作板并與對應手爪相接。