[實用新型]一種壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置

有效

• 申請號: 201721050452.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207206036U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 費明福;康文杰;彭剛;梁玉鵬
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 王翀,賈慶

技術領域

本專利屬于壓鑄金領域，尤其涉及一種內部為通孔且具有毛刺的壓鑄元件。

背景技術

現有的一些壓鑄件因為加工工藝不規范，壓鑄件的孔系均會存在一些毛刺，這些毛刺會使得整體配合不夠順暢。由于加工精度原因，同時加工出來的壓鑄元件因為加工質量的原因，孔系的位置會存在一定偏差。此外不同規格的壓鑄件的孔隙位置也不同。現在去除孔隙中的毛刺一般人工進行,還沒有機械去除孔隙內毛刺的工具.

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置。本實用新型實現了對于壓鑄件孔隙內毛刺的機械化去除, 提高了工作效率,且可以根據壓鑄件的規格大小自動進行適應性調整, 使得本裝置可以適應絕大多數壓鑄件孔隙去毛刺的要求。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，包括旋轉臺和去刺棒；旋轉臺連接有旋轉臺異步電機，旋轉臺上固定有不少于兩個物料頂推氣缸，物料頂推氣缸的伸縮端朝外設置；配合物料頂推氣缸安裝有物料頂升氣缸，物料頂推氣缸和物料頂升氣缸配合將壓鑄原件夾持固定；去刺棒連接有旋轉電機，旋轉電機連接有毛刺去除氣缸。

進一步的改進，還包括定位頭和激光定位檢測頭，定位頭連接有檢測棒，檢測棒連接有檢測氣缸；檢測氣缸和毛刺去除氣缸分別螺紋連接螺紋桿的兩端為螺紋部；螺紋桿兩端螺紋部的螺紋方向相反；螺紋桿中部固定有豎向齒輪，豎向齒輪嚙合有橫向齒輪，橫向齒輪固定在轉動電機上。

進一步的改進，所述激光定位檢測頭為兩個，兩個激光定位檢測頭分別安裝在檢測棒兩側。

進一步的改進，所述激光定位檢測頭與檢測棒分開設置；激光定位檢測頭安裝在檢測激光頭導軌上。

進一步的改進，還包括送料裝置和運料裝置。

進一步的改進，所述送料裝置為機械手。

進一步的改進，所述運料裝置為傳送帶，傳送帶末端放置有物料框。

進一步的改進，所述物料頂升氣缸安裝在旋轉臺下方，旋轉臺上成形有供物料頂升氣缸穿過的通孔。

進一步的改進，所述旋轉臺安裝在箱體，箱體上安裝有控制顯示屏。

附圖說明

圖1實施例1的結構示意圖；

圖2為旋轉電機與毛刺去除氣缸的連接結構示意圖；

圖3為實施例2的結構示意圖；

圖4為實施例2的帶有送料裝置和運料裝置的結構示意圖；

圖5為實施例3的結構示意圖；

圖6為實施例3激光定位檢測頭和檢測激光頭導軌的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

實施例1

如圖1和2所示的一種壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，包括旋轉臺16和去刺棒20；旋轉臺16連接有旋轉臺異步電機8，旋轉臺16上固定有不少于兩個物料頂推氣缸10，物料頂推氣缸10的伸縮端朝外設置；配合物料頂推氣缸10安裝有物料頂升氣缸9，物料頂升氣缸9安裝在旋轉臺16下方，旋轉臺16上成形有供物料頂升氣缸9 穿過的通孔。物料頂推氣缸10和物料頂升氣缸9配合將壓鑄原件1 夾持固定；去刺棒20連接有旋轉電機12，旋轉電機12連接有毛刺去除氣缸11。所述旋轉臺16安裝在箱體26，箱體26上安裝有控制顯示屏18。

如圖4所示，包括送料裝置和運料裝置。送料裝置為機械手2。運料裝置為傳送帶14，傳送帶14末端放置有物料框15。

本實用新型使用時，：由機械手2或手動夾取壓鑄元件1放入旋轉臺16，此時物料頂升氣缸9處于收縮狀態，以便安置壓鑄元件1，當壓鑄元件1一放上旋轉臺16，物料頂升氣缸9伸長，然后物料頂推氣缸10推送壓鑄元件1，使得壓鑄元件1固定在物料頂升氣缸9 和物料頂推氣缸10之間，實現壓鑄元件1的完全定位。明顯的，除圖1所示的方式，物料頂升氣缸9也可固定在旋轉臺16上方倒置設置。壓鑄元件1定位完成，旋轉臺旋轉到去除毛刺工位。毛刺去除氣缸11接受指令下行，旋轉電機帶動去刺棒20緩慢旋轉去除壓鑄元件 1內的毛刺，待毛刺去除完畢。毛刺去除氣缸上行，退出，頂升氣缸下行，頂推氣缸將物料推送出去，物料在帶傳動帶動下，將物料輸送至物料框。

本實施例的裝置適用于大批量統一規格的壓鑄原件。

實施例2

如圖3所示，為了方便對應各種規格的壓鑄原件。在實施例1的基礎上做如下改進：