[實用新型]一種壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置

有效

• 申請號: 201721050452.6
• 申請日: 2017-08-22
• 公開（公告）號: CN207206036U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 費明福;康文杰;彭剛;梁玉鵬
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 王翀,賈慶

1.一種壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，包括旋轉臺(16)和去刺棒(20)；旋轉臺(16)連接有旋轉臺異步電機(8)，旋轉臺(16)上固定有不少于兩個物料頂推氣缸(10)，物料頂推氣缸(10)的伸縮端朝外設置；配合物料頂推氣缸(10)安裝有物料頂升氣缸(9)，物料頂推氣缸(10)和物料頂升氣缸(9)配合將壓鑄原件(1)夾持固定；去刺棒(20)連接有旋轉電機(12)，旋轉電機(12)連接有毛刺去除氣缸(11)。

2.如權利要求1所述的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，還包括定位頭(6)和激光定位檢測頭(7)，定位頭(6)連接有檢測棒(19)，檢測棒(19)連接有檢測氣缸(3)；檢測氣缸(3)和毛刺去除氣缸(11)分別螺紋連接螺紋桿(21)的兩端為螺紋部(22)；螺紋桿(21)兩端螺紋部(22)的螺紋方向相反；螺紋桿(21)中部固定有豎向齒輪(23)，豎向齒輪(23)嚙合有橫向齒輪(24)，橫向齒輪(24)固定在轉動電機(25)上。

3.如權利要求2所述的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，所述激光定位檢測頭(7)為兩個，兩個激光定位檢測頭(7)分別安裝在檢測棒(19)兩側。

4.如權利要求2所述的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，所述激光定位檢測頭(7)與檢測棒(19)分開設置；激光定位檢測頭(7)安裝在檢測激光頭導軌(5)上。

5.如權利要求1所述的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，還包括送料裝置和運料裝置。

6.如權利要求5所述的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，所述送料裝置為機械手(2)。

7.如權利要求5所述的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，所述運料裝置為傳送帶(14)，傳送帶(14)末端放置有物料框(15)。

8.如權利要求1所示的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，所述物料頂升氣缸(9)安裝在旋轉臺(16)下方，旋轉臺(16)上成形有供物料頂升氣缸(9)穿過的通孔。

9.如權利要求1所示的壓鑄件毛刺自動化檢測與去除裝置，其特征在于，所述旋轉臺(16)安裝在箱體(26)，箱體(26)上安裝有控制顯示屏(18)。