[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請號: 201721049237.4
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207346757U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 祁廣澍;范景豐
• 申請（專利權）人: 江西明匠智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本實用新型提供一種夾持裝置，包括固定臺、移動組件、夾持組件和氣缸，移動組件卡合桿、第一固定板、第二固定板和連桿組件，卡合桿包括支撐桿和第一滑動塊、第二滑動塊，連桿組件包括依序連接的第一從動桿、固定桿和第二從動桿，夾持組件包括第一夾持柱和第二夾持柱，氣缸分別與第一夾持柱和第二夾持柱的內壁連接，當氣缸工作時分別推動第一夾持柱和第二夾持柱移動，以進行夾持或投放操作，且第一從動桿、第二從動桿和固定桿用于分別控制第一夾持柱和第二夾持柱的移動距離相等，本實用新型通過第一夾持柱、第二夾持柱的設計，加大了夾持裝置與物料箱之間的夾持面積，進而防止了夾持裝置在夾持過程中發生物料箱脫落的情況，提高了夾持效率。

技術領域

本實用新型涉及運料設備技術領域，特別涉及一種夾持裝置。

背景技術

隨著我國工業化的快速發展，工業生產的效率大幅度提高，物料運輸裝置在工業生產中的地位也在逐步提高。眾所周知，現在很多重件或小型裝配零件都需要采用物料箱進行盛裝后，通過夾持裝置進行物料箱的夾持后再通過輸送裝置進行物料箱的輸送，因此夾持裝置的性能和質量越來越受人們所述重視。

現有的夾持裝置包括驅動電機和與驅動電機連接的夾爪，當驅動電機工作時帶動夾爪進行夾持或投放操作，以完成物料的抓取和投放。

現有的夾持裝置由于采用夾爪的方式進行物料夾持，進而容易導致夾爪的尖端對物料箱造成損壞，且現有的夾持裝置中夾爪與物料箱之間的夾持面積較小，進而容易導致夾持過程中會發生物料箱的脫落狀況，降低了夾持效率。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于提供一種夾持面積大的夾持裝置。

一種夾持裝置，用于夾持物料箱，包括固定臺、設于所述固定臺上的移動組件、與所述移動組件連接的夾持組件和與所述夾持組件連接的氣缸，所述移動組件包括設于所述固定臺上的卡合桿、分別與所述卡合桿連接的第一固定板、第二固定板和分別與所述第一固定板、所述第二固定板連接的連桿組件，所述卡合桿包括支撐桿和分別串設在所述支撐桿上的第一滑動塊、第二滑動塊，所述第一滑動塊和所述第二滑動塊分別與所述第一固定板和所述第二固定板連接，所述連桿組件包括依序連接的第一從動桿、固定桿和第二從動桿，所述第一從動桿和所述第二從動桿分別與所述第一固定板和所述第二固定板連接，所述固定桿與所述固定臺連接，所述固定臺上設有多個固定通孔；

所述夾持組件包括第一夾持柱和第二夾持柱，所述第一夾持柱和所述第二夾持柱貫穿對應的所述固定通孔后分別與所述第一固定板和所述第二固定板連接，所述氣缸分別與所述第一夾持柱和所述第二夾持柱的內壁連接；

當所述氣缸工作時分別推動所述第一夾持柱和所述第二夾持柱移動，以進行夾持或投放操作，且所述第一從動桿、所述第二從動桿和所述固定桿用于分別控制所述第一夾持柱和所述第二夾持柱的移動距離相等。

上述夾持裝置，通過所述第一夾持柱、所述第二夾持柱和所述氣缸的設計，能有效的加大所述夾持裝置與物料箱之間的夾持面積，進而防止了所述夾持裝置在夾持過程中發生物料箱脫落的情況，提高了夾持效率，通過所述第一固定板和所述第二固定板的設計，提高了所述夾持組件和所述卡合桿之間結構的穩定性，進而當所述第一夾持柱和所述第二夾持柱在所述氣缸的推動下移動時，分別帶動所述第一固定板、所述第二固定板和所述第一滑動塊、所述第二滑動塊進行移動，進而再通過所述第一從動桿、所述第二從動桿和所述固定桿的設計，保障了所述第一夾持柱和所述第二夾持柱移動的夾持距離相等，進而使得所述夾持裝置的夾持更加的穩定且準確。

進一步地，所述第一從動桿、所述固定桿和所述第二從動桿的兩端均設有螺栓孔，所述固定臺朝向所述移動組件的一側上設有固定轉軸，所述固定桿的中部設有與所述固定轉軸匹配的固定卡孔。

進一步地，所述氣缸包括本體、與所述本體連接的活塞和與所述活塞連接的浮動接頭，所述本體與所述第二夾持柱的內壁連接，所述浮動接頭與所述第一夾持柱的內壁連接。