[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721049237.4
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207346757U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祁廣澍;范景豐
• 申請（專利權(quán)）人: 江西明匠智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種夾持裝置，用于夾持物料箱，其特征在于：包括固定臺、設(shè)于所述固定臺上的移動組件、與所述移動組件連接的夾持組件和與所述夾持組件連接的氣缸，所述移動組件包括設(shè)于所述固定臺上的卡合桿、分別與所述卡合桿連接的第一固定板、第二固定板和分別與所述第一固定板、所述第二固定板連接的連桿組件，所述卡合桿包括支撐桿和分別串設(shè)在所述支撐桿上的第一滑動塊、第二滑動塊，所述第一滑動塊和所述第二滑動塊分別與所述第一固定板和所述第二固定板連接，所述連桿組件包括依序連接的第一從動桿、固定桿和第二從動桿，所述第一從動桿和所述第二從動桿分別與所述第一固定板和所述第二固定板連接，所述固定桿與所述固定臺連接，所述固定臺上設(shè)有多個固定通孔；

所述夾持組件包括第一夾持柱和第二夾持柱，所述第一夾持柱和所述第二夾持柱貫穿對應(yīng)的所述固定通孔后分別與所述第一固定板和所述第二固定板連接，所述氣缸分別與所述第一夾持柱和所述第二夾持柱的內(nèi)壁連接；

當(dāng)所述氣缸工作時分別推動所述第一夾持柱和所述第二夾持柱移動，以進行夾持或投放操作，且所述第一從動桿、所述第二從動桿和所述固定桿用于分別控制所述第一夾持柱和所述第二夾持柱的移動距離相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一從動桿、所述固定桿和所述第二從動桿的兩端均設(shè)有螺栓孔，所述固定臺朝向所述移動組件的一側(cè)上設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸，所述固定桿的中部設(shè)有與所述固定轉(zhuǎn)軸匹配的固定卡孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述氣缸包括本體、與所述本體連接的活塞和與所述活塞連接的浮動接頭，所述本體與所述第二夾持柱的內(nèi)壁連接，所述浮動接頭與所述第一夾持柱的內(nèi)壁連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持柱與所述第二夾持柱的形狀相同，且所述第一夾持柱和所述第二夾持柱均包括連接板和設(shè)于所述連接板內(nèi)側(cè)的夾板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持柱和所述第二夾持柱的下端內(nèi)壁分別朝外凹陷以形成一連接臺，所述夾板的上端設(shè)于所述連接臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾板的內(nèi)壁上設(shè)有夾持孔，所述夾持孔包括引導(dǎo)槽和與所述引導(dǎo)槽連接的限位孔，所述引導(dǎo)槽的寬度小于所述限位孔的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述固定臺朝向所述移動組件的一側(cè)設(shè)有滑動槽，所述滑動槽與所述卡合桿相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一滑動塊和所述第二滑動塊的寬度均大于所述支撐桿的寬度，且所述支撐桿的長度小于所述滑動槽的長度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述固定臺的頂角上分別設(shè)有安裝孔，所述安裝孔用于所述固定臺與外部裝置的固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一固定板與所述第二固定板的形狀相同，且所述第一固定板的寬度小于所述固定臺的寬度。