[實用新型]一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動安全轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721048239.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207861235U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭具濤;李中權(quán);楊長祺;張小龍;金永喬;鐘珂珂;于亞平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天精密機(jī)械研究所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本實用新型公開了一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動安全轉(zhuǎn)運裝置，包括安全裝夾裝置、輔助安全運行裝置和自動轉(zhuǎn)運裝置本體，安全裝夾裝置包括兩個裝夾凹槽結(jié)構(gòu)和四個耐磨橡膠擋塊，輔助安全運行裝置包括四套激光安全掃描儀、四個急停按鈕、兩套力傳感器組件和碰撞緩沖裝置，所述自動轉(zhuǎn)運裝置本體包括車體、磁釘傳感器、信號接收裝置、控制面板，還包括在車間物流區(qū)域過道中間每隔20cm?100cm不等距離布置的磁釘，所述磁釘與所述磁釘傳感器相配合。本實用新型通過設(shè)計集磁導(dǎo)航和多重安全防護(hù)措施的轉(zhuǎn)運裝置，使得航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件在生產(chǎn)過程中自動、安全的轉(zhuǎn)運，為提高物流效率、擺脫人員依賴和降低安全風(fēng)險提供了有效解決途徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)運裝置，具體是一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動安全轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件具有尺寸結(jié)構(gòu)大，單個筒段直徑3.35米、長度1米-3米之間不等；質(zhì)量重，最重筒段約1.5噸。目前采用行車和電瓶車配合使用的方式進(jìn)行生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移，存在效率低、占用人員多，以及安全風(fēng)險等問題，且隨著制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，迫切需要提高物流設(shè)備的自動化水平來實現(xiàn)物料精準(zhǔn)配送。本專利結(jié)合航天大型薄壁結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)移問題和需求，提出一種適合航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動安全轉(zhuǎn)運的裝置。

在物料自動化轉(zhuǎn)運方面，國內(nèi)外研制了多種類型的自動導(dǎo)引小車，并形成了系列化的產(chǎn)品型譜，在制造業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但針對不同產(chǎn)品的需要設(shè)計不同的輔助裝置，保證轉(zhuǎn)運過程的安全性，尤其在軍工企業(yè)嚴(yán)格質(zhì)量管理要求下，有必要在通用性轉(zhuǎn)移裝置的基礎(chǔ)上設(shè)計面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動安全轉(zhuǎn)運裝置。

實用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供了一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動安全轉(zhuǎn)運裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種面向航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件的自動安全轉(zhuǎn)運裝置，包括安全裝夾裝置、輔助安全運行裝置和自動轉(zhuǎn)運裝置本體，所述安全裝夾裝置針對大型航天筒狀結(jié)構(gòu)件設(shè)計，包括兩個裝夾凹槽結(jié)構(gòu)和四個耐磨橡膠擋塊，所述輔助安全運行裝置用于運行過程安全防護(hù)，包括四套激光安全掃描儀、四個急停按鈕、兩套力傳感器組件和碰撞緩沖裝置，所述自動轉(zhuǎn)運裝置本體用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)運裝置自主運動，包括車體、磁釘傳感器、信號接收裝置、控制面板，該轉(zhuǎn)運裝置還包括在車間物流區(qū)域過道中間每隔20cm-100cm不等距離布置的磁釘，所述磁釘與所述磁釘傳感器相配合，所述車體安裝在所述碰撞緩沖裝置上端，所述車體上安裝有四套激光安全掃描儀、四個急停按鈕、兩套力傳感器組件和碰撞緩沖裝置，所述激光安全掃描儀安裝在車體的前后中間偏下位置，兩套力傳感器組件安裝在所述車體的前后兩端，所述兩個裝夾凹槽結(jié)構(gòu)對稱開設(shè)在所述車體的上頂面，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)為深度為10cm的圓形凹槽結(jié)構(gòu)，兩側(cè)通過銷子安裝有四個耐磨橡膠擋塊，四個急停按鈕安裝在車體的前后左右四面，控制面板通過信號接收裝置連接有遙控器，所述控制面板通過電源線與所述力傳感器組件、磁釘傳感器、激光安全掃描儀和急停按鈕相連。

優(yōu)選地，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)黏貼有一層耐磨橡膠墊。

優(yōu)選的，所述裝夾凹槽結(jié)構(gòu)的圓弧起始端采用倒角結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述耐磨橡膠擋塊的高度為30cm。

優(yōu)選地，所述車間內(nèi)布置有無線網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，所述車體內(nèi)設(shè)有用于為所述轉(zhuǎn)運裝置供電的電池組件，該電池組件與所述力傳感器組件、磁釘傳感器、激光安全掃描儀、急停按鈕、控制面板電性連接。

優(yōu)選地，所述車體上頂面還設(shè)有起吊螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型可從多個角度保證轉(zhuǎn)運過程的安全性，并集成應(yīng)用磁導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)航天大型筒狀結(jié)構(gòu)件自動安全轉(zhuǎn)運；本實用新型結(jié)合航天產(chǎn)品生產(chǎn)過程，從實際需求出發(fā)，具有實用性的優(yōu)點；結(jié)構(gòu)簡單，便于實施推廣，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明