[實用新型]一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置

有效

• 申請號: 201721048239.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207861235U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 郭具濤;李中權;楊長祺;張小龍;金永喬;鐘珂珂;于亞平
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，包括安全裝夾裝置、輔助安全運行裝置和自動轉運裝置本體，其特征在于，所述安全裝夾裝置包括兩個裝夾凹槽結構(1)和四個耐磨橡膠擋塊(2)，所述輔助安全運行裝置包括四套激光安全掃描儀(9)、四個急停按鈕(6)、兩套力傳感器組件(4)和碰撞緩沖裝置(8)，所述自動轉運裝置本體包括車體(5)、磁釘傳感器(10)、信號接收裝置(13)、控制面板(12)；該轉運裝置還包括在車間物流區域過道中間每隔20cm-100cm不等距離布置的磁釘，所述磁釘與所述磁釘傳感器(10)相配合，所述車體(5)安裝在所述碰撞緩沖裝置(8)上端，所述車體(5)上安裝有四套激光安全掃描儀(9)、四個急停按鈕(6)、兩套力傳感器組件(4)和碰撞緩沖裝置(8)，所述激光安全掃描儀(9)安裝在車體(5)的前后中間偏下位置，兩套力傳感器組件(4)安裝在所述車體(5)的前后兩端，所述兩個裝夾凹槽結構(1)對稱開設在所述車體(5)的上頂面，所述裝夾凹槽結構(1)為深度為10cm的圓形凹槽結構，兩側通過銷子安裝有四個耐磨橡膠擋塊(2)，四個急停按鈕(6)安裝在車體的前后左右四面，控制面板(12)通過信號接收裝置(13)連接有遙控器，所述控制面板(12)通過電源線與所述力傳感器組件(4)、磁釘傳感器(10)、激光安全掃描儀(9)和急停按鈕(6)相連。

2.如權利要求1所述的一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，其特征在于，所述裝夾凹槽結構(1)內黏貼有一層耐磨橡膠墊(7)。

3.如權利要求1所述的一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，其特征在于，所述裝夾凹槽結構(1)的圓弧起始端采用倒角結構。

4.如權利要求2所述的一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，其特征在于，所述耐磨橡膠擋塊的高度為30cm。

5.如權利要求1所述的一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，其特征在于，所述車間內布置有無線網絡。

6.如權利要求1所述的一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，其特征在于，所述車體內設有用于為所述轉運裝置供電的電池組件(3)，該電池組件與所述力傳感器組件(4)、磁釘傳感器(10)、激光安全掃描儀(9)、急停按鈕(6)、控制面板(12)電性連接。

7.如權利要求1所述的一種面向航天大型筒狀結構件的自動安全轉運裝置，其特征在于，所述車體上頂面還設有起吊螺栓(11)。