[實用新型]一種用于無人機上的多功能機械手

有效

• 申請號: 201721047201.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207240221U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 杜偉
• 申請（專利權）人: 大連昌源機電產品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B64D1/22
• 代理公司: 大連非凡專利事務所21220
• 代理人: 王廉

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是一種用于無人機上的多功能機械手。

背景技術

在飛機場或某些重要的場合，往往需要保證距地面一定距離的高度內不能有飛行物（氣球、風箏、孔明燈等）的存在，否則的話可能存在一定的安全隱患。特別是如今有很多人會利用小型的無人機進行航拍，如果不能及時的將這些快速飛行的無人機驅趕出管制區域，可能會產生較為嚴重的后果。此外，如有物品掉落或卡在高處，用傳統的搭梯登高拿取的方式存在較大的安全隱患，并且有些位置也無法固定梯子。因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，能夠同時實現刺擊、夾取和剪切三個動作的用于無人機上的多功能機械手。

本實用新型的技術解決方案是：一種用于無人機上的多功能機械手，其特征在于：所述的機械手包括機架1，在機架1上設置有執行機構和驅動執行機構動作的驅動機構，所述的執行機構由通過第一鉸接軸2相互鉸接的第一爪3和第二爪4組成，且所述的第一鉸接軸2支撐在機架1上，第一鉸接軸2左側的第一爪3由刃部5和單爪6組成，第一鉸接軸2左側的第二爪4則由刃部5和雙爪7組成，第一爪3和第二爪4上的刃部5對稱設置，而所述的雙爪7則由兩個相互平行的分爪8組成，所述的單爪6與分爪8平行且能夠進入兩個分爪8之間的間隙中，在單爪6和分爪8的端部還均設置有三角形的尖刺部9，所述第一鉸接軸2右側的第一爪3和第二爪4的端部分別與兩個擺桿10的端部相鉸接，而所述的兩個擺桿10上遠離第一鉸接軸2的一端還通過第二鉸接軸11相互鉸接，

驅動機構則包括支撐在機架1上的步進電機12，步進電機12的工作端上設置有曲柄13，曲柄13上則鉸接有連桿14，連桿14的另一端與伸縮桿15的一端相鉸接，而伸縮桿15的另一端則與第二鉸接軸11相連，所述的伸縮桿15滑動連接在固定支撐在機架1上的套筒16內。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的用于無人機上的多功能機械手，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對現有技術中所存在的不足和空白，設計出一種能夠直接搭載在小型無人機上的機械手臂機構，它的執行機構可做剪式運動，并在一次剪式運動過程中，與無人機本身的動作結合實現剪切、抓取和刺擊三個動作，實現了一機多用的目的；同時它利用曲柄連桿機構將步進電機的旋轉動作轉化為往復的直線運動，運動流程、可靠，且結構相對簡單，實現容易；并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1中的A向局部示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2所示：一種用于無人機上的多功能機械手，它包括一個作為基礎的機架1，在機架上設置有執行機構和驅動機構兩個部分，其中執行機構包括第一爪3和第二爪4，并且這里的第一爪3和第二爪4通過設置在機架1上的第一鉸接軸2相鉸接，第一鉸接軸2左側部分的第一爪3由互成角度的刃部5和單爪6組成，而第一鉸接軸2左側部分的第二爪4則由互成角度的刃部和雙爪7組成，并且第一爪3和第二爪4上的刃部5之間對稱設置，所述的雙爪7由兩個相互平行的分爪8組成，而單爪6也與任意一個分爪8相平行，且單爪6能夠進入兩個分爪8之間的間隙中，在單爪6和分爪8的端部還均設置有三角形的尖刺部9，

位于第一鉸接軸2右側部分的第一爪3和第二爪4的端部還分別與兩個擺桿10的端部相鉸接，并且上述的兩個擺桿10上遠離第一鉸接軸2的一端還通過第二鉸接軸11相互鉸接；

而驅動機構則包括支撐在機架1上的步進電機12，在步進電機12的工作端上設置有曲柄13，在曲柄13上鉸接有連桿14，且這個連桿14的另一端則與伸縮桿15的一端鉸接，而上述的伸縮桿15滑動連接在套筒16內，且套筒16固定支撐在機架1上；

上述的步進電機12直接通過無人機的控制系統進行統一控制。