[實用新型]一種用于無人機上的多功能機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721047201.2
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207240221U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜偉
• 申請（專利權(quán)）人: 大連昌源機電產(chǎn)品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B64D1/22
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所21220
• 代理人: 王廉

1.一種用于無人機上的多功能機械手，其特征在于：所述的機械手包括機架（1），在機架（1）上設(shè)置有執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作的驅(qū)動機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)由通過第一鉸接軸（2）相互鉸接的第一爪（3）和第二爪（4）組成，且所述的第一鉸接軸（2）支撐在機架（1）上，第一鉸接軸（2）左側(cè)的第一爪（3）由刃部（5）和單爪（6）組成，第一鉸接軸（2）左側(cè)的第二爪（4）則由刃部（5）和雙爪（7）組成，第一爪（3）和第二爪（4）上的刃部（5）對稱設(shè)置，而所述的雙爪（7）則由兩個相互平行的分爪（8）組成，所述的單爪（6）與分爪（8）平行且能夠進入兩個分爪（8）之間的間隙中，在單爪（6）和分爪（8）的端部還均設(shè)置有三角形的尖刺部（9），所述第一鉸接軸（2）右側(cè)的第一爪（3）和第二爪（4）的端部分別與兩個擺桿（10）的端部相鉸接，而所述的兩個擺桿（10）上遠離第一鉸接軸（2）的一端還通過第二鉸接軸（11）相互鉸接，

驅(qū)動機構(gòu)則包括支撐在機架（1）上的步進電機（12），步進電機（12）的工作端上設(shè)置有曲柄（13），曲柄（13）上則鉸接有連桿（14），連桿（14）的另一端與伸縮桿（15）的一端相鉸接，而伸縮桿（15）的另一端則與第二鉸接軸（11）相連，所述的伸縮桿（15）滑動連接在固定支撐在機架（1）上的套筒（16）內(nèi)。