[實用新型]自動售貨機取貨機構

有效

• 申請號: 201721045245.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207281896U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張向東;韓小東;張劉陽;蒙高順
• 申請（專利權）人: 重慶樂吧便捷科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型屬于自動售貨機技術領域，具體涉及一種自動售貨機取貨機構。

背景技術

自動售貨機是一種全新的商業零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發展起來，它又被稱為24小時營業的微型超市。從自動售貨機的發展趨勢來看，它的出現是由于勞動密集型的產業構造向技術密集型社會轉變的產物。大量生產、大量消費以及消費模式和銷售環境的變化，要求出現新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的產物便在我國的普及程度逐步提高。

傳統的自動售貨機采用旋轉出貨的形式，其通過旋轉架將貨品推出貨架以外，使貨品跌落至出貨口。因此，自動售貨機要求出售的貨品必須具有防摔的功能，而采用例如玻璃瓶等包裝的貨品就無法應用于自動售貨機，導致自動售貨機能夠出售的貨品類型不夠廣泛。解決以上問題成為當務之急。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種自動售貨機取貨機構，其具有三維移動能力，能夠抓取各種包裝的貨品，應用范圍廣，可靠性高。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種自動售貨機取貨機構，其要點在于，包括：吸嘴輸送平臺，其設有平移輸送機構；負壓吸嘴組件，其包括安裝在平移輸送機構上的吸嘴安裝座以及安裝在吸嘴安裝座前端的負壓吸嘴，所述吸嘴安裝座能夠在平移輸送機構的帶動下沿水平方向移動，并使負壓吸嘴伸出吸嘴輸送平臺以外；升降模組，其與吸嘴輸送平臺連接，用于帶動吸嘴輸送平臺沿豎直方向移動；以及平移模組，其與升降模組連接，用于帶動升降模組沿水平方向移動，且運動方向與吸嘴安裝座的運動方向垂直。

采用以上結構，通過平移模組和平移輸送機構，使負壓吸嘴組件能夠實現X軸和Y軸方向上的移動，通過升降模組，使負壓吸嘴組件能夠實現Z軸方向上的移動，進而共同對負壓吸嘴的位置實現三維調節，實現了負壓吸嘴位置的精確調節，以準確地抓取貨品，且結構簡單、可靠，易于實現；負壓吸嘴采用負壓吸附的方式，能夠可靠地吸附各種不同的貨品包裝，將貨品平穩地送至出貨口，避免了貨品發生高處跌落損壞的風險。

作為優選：所述升降模組包括沿豎直方向設置的滑架、與滑架滑動配合的升降臺以及帶動升降臺沿滑架升降的升降驅動組件，所述吸嘴輸送平臺安裝在滑架上，并能夠在滑架的帶動下升降。采用以上結構，具體實現了控制升降臺升降的結構，簡單、可靠，易于實現。

作為優選：所述升降驅動組件包括升降電機、中間轉軸一、中間轉軸二、同步帶組一、同步帶組二和同步帶組三；所述同步帶組一分別與中間轉軸一和升降電機的電機軸連接，并能夠在升降電機的電機軸的帶動下驅動中間轉軸一轉動；所述同步帶組二和同步帶組三分別與中間轉軸一和中間轉軸二連接，該同步帶組二和同步帶組三的同步帶均升降臺連接，所述同步帶組二和同步帶組三能夠在在中間轉軸一的帶動下驅動升降臺沿滑架升降。采用以上結構，中間轉軸一和中間轉軸二的兩端各通過一組同步帶組控制，大大提高了升降驅動組件帶動升降臺升降的可靠性。

作為優選：所述平移模組包括與滑架上端滑動配合的上滑軌、與滑架下端滑動配合的下滑軌以及用于驅動滑架沿上滑軌和下滑軌平移的平移驅動組件。采用以上結構，具體實現了控制升降臺同升降模組一起平移的結構，上、下滑軌的設計使結構更加可靠。

作為優選：所述平移驅動組件包括平移電機、中間轉軸三、同步帶組四、同步帶組五、同步帶組六、同步帶組七和同步帶組八；所述同步帶組四分別與中間轉軸三和平移電機的電機軸連接，并能在平移電機的電機軸的帶動下驅動中間轉軸三轉動；所述同步帶組七位于上滑軌上，該同步帶組七的同步帶與滑架的上端連接，所述同步帶組七的一個同步輪與中間轉軸三之間連接有同步帶組五，該同步帶組五能夠在中間轉軸三的帶動下驅動同步帶組七，并使滑架沿上滑軌滑動；所述同步帶組八位于下滑軌上，該同步帶組八的同步帶與滑架的下端連接，所述同步帶組八的一個同步輪與中間轉軸三之間連接有同步帶組六，該同步帶組六能夠在中間轉軸三的帶動下驅動同步帶組八，并使滑架沿下滑軌滑動。采用以上結構，平移電機和中間轉軸三均通過之間固定在自動售貨機的固定架上，穩定可靠，再通過中間轉軸三和各個同步帶組的配合，實現滑架同時沿上、下滑軌的滑動。

作為優選：所述平移輸送機構包括兩根平行設置的導桿、與兩根導桿滑動配合的滑塊以及驅動滑塊沿導桿滑動的驅動組件，所述吸嘴安裝座固定在滑塊上。采用以上結構，結構合理，穩定可靠，實現了負壓吸嘴位置的調節，以準確地抓取貨品。