[實(shí)用新型]自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721045245.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN207281896U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張向東;韓小東;張劉陽(yáng);蒙高順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶樂(lè)吧便捷科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

吸嘴輸送平臺(tái)(1)，其設(shè)有平移輸送機(jī)構(gòu)(11)；

負(fù)壓吸嘴組件(2)，其包括安裝在平移輸送機(jī)構(gòu)(11)上的吸嘴安裝座(21)以及安裝在吸嘴安裝座(21)前端的負(fù)壓吸嘴(22)，所述吸嘴安裝座(21)能夠在平移輸送機(jī)構(gòu)(11)的帶動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)，并使負(fù)壓吸嘴(22)伸出吸嘴輸送平臺(tái)(1)以外；

升降模組(3)，其與吸嘴輸送平臺(tái)(1)連接，用于帶動(dòng)吸嘴輸送平臺(tái)(1)沿豎直方向移動(dòng)；以及

平移模組(4)，其與升降模組(3)連接，用于帶動(dòng)升降模組(3)沿水平方向移動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)方向與吸嘴安裝座(21)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降模組(3)包括沿豎直方向設(shè)置的滑架(31)、與滑架(31)滑動(dòng)配合的升降臺(tái)(32)以及帶動(dòng)升降臺(tái)(32)沿滑架(31)升降的升降驅(qū)動(dòng)組件(33)，所述吸嘴輸送平臺(tái)(1)安裝在滑架(31)上，并能夠在滑架(31)的帶動(dòng)下升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)組件(33)包括升降電機(jī)(331)、中間轉(zhuǎn)軸一(332)、中間轉(zhuǎn)軸二(333)、同步帶組一(334)、同步帶組二(335)和同步帶組三(336)；

所述同步帶組一(334)分別與中間轉(zhuǎn)軸一(332)和升降電機(jī)(331)的電機(jī)軸連接，并能夠在升降電機(jī)(331)的電機(jī)軸的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸一(332)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述同步帶組二(335)和同步帶組三(336)分別與中間轉(zhuǎn)軸一(332)和中間轉(zhuǎn)軸二(333)連接，該同步帶組二(335)和同步帶組三(336)的同步帶均升降臺(tái)(32)連接，所述同步帶組二(335)和同步帶組三(336)能夠在在中間轉(zhuǎn)軸一(332)的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(32)沿滑架(31)升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移模組(4)包括與滑架(31)上端滑動(dòng)配合的上滑軌(41)、與滑架(31)下端滑動(dòng)配合的下滑軌(42)以及用于驅(qū)動(dòng)滑架(31)沿上滑軌(41)和下滑軌(42)平移的平移驅(qū)動(dòng)組件(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)組件(43)包括平移電機(jī)(431)、中間轉(zhuǎn)軸三(432)、同步帶組四(433)、同步帶組五(434)、同步帶組六(435)、同步帶組七(436)和同步帶組八(437)；

所述同步帶組四(433)分別與中間轉(zhuǎn)軸三(432)和平移電機(jī)(431)的電機(jī)軸連接，并能在平移電機(jī)(431)的電機(jī)軸的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸三(432)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述同步帶組七(436)位于上滑軌(41)上，該同步帶組七(436)的同步帶與滑架(31)的上端連接，所述同步帶組七(436)的一個(gè)同步輪與中間轉(zhuǎn)軸三(432)之間連接有同步帶組五(434)，該同步帶組五(434)能夠在中間轉(zhuǎn)軸三(432)的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)同步帶組七(436)，并使滑架(31)沿上滑軌(41)滑動(dòng)；

所述同步帶組八(437)位于下滑軌(42)上，該同步帶組八(437)的同步帶與滑架(31)的下端連接，所述同步帶組八(437)的一個(gè)同步輪與中間轉(zhuǎn)軸三(432)之間連接有同步帶組六(435)，該同步帶組六(435)能夠在中間轉(zhuǎn)軸三(432)的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)同步帶組八(437)，并使滑架(31)沿下滑軌(42)滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移輸送機(jī)構(gòu)(11)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)桿(111)、與兩根導(dǎo)桿(111)滑動(dòng)配合的滑塊(112)以及驅(qū)動(dòng)滑塊(112)沿導(dǎo)桿(111)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(113)，所述吸嘴安裝座(21)固定在滑塊(112)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(113)包括同步帶組九(113a)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(113b)，所述同步帶組九(113a)的同步帶與滑塊(112)連接，該同步帶組九(113a)能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(113b)的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)滑塊(112)沿導(dǎo)桿(111)滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)取貨機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述吸嘴輸送平臺(tái)(1)的前端設(shè)置有傳感器(12)。