[實用新型]一種用于機械人末端的平行夾持裝置

有效

• 申請號: 201721045222.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207172097U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 周信
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 黃超宇,胡晶

1.一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，包括固定架、傳動臂、機械手臂、驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、轉動軸、活動塊、連接桿、支桿、主夾緊塊、副夾緊塊、伸縮桿和彈簧，其中：

所述固定架的上端固定連接有傳動臂，且所述傳動臂遠離所述固定架的一端轉動連接有機械手臂，所述傳動臂的外壁一側設有驅動電機，且所述驅動電機的一側設有轉軸，所述轉軸穿過所述傳動臂的外壁向內延伸端設有第一齒輪，且所述傳動臂的內壁設有與所述第一齒輪對應的槽孔，所述第一齒輪的下端嚙合連接有第二齒輪，且所述第二齒輪的內壁水平插接有轉動軸，所述固定架的內壁設有與所述轉動軸對應的活動腔，所述轉動軸的兩端外壁對稱螺紋連接有一活動塊，所述活動塊的下端固定連接有連接桿，且所述連接桿遠離所述活動塊的端部一側固定連接有支桿，所述支桿遠離所述連接桿的一端設有主夾緊塊，所述主夾緊塊的內壁中心處插接有副夾緊塊，且所述副夾緊塊的一側設有伸縮桿，所述伸縮桿的外壁套接有所述彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，所述活動塊的外壁兩側對稱固定連接有限位桿，且所述活動腔的內壁設有與所述限位桿對應的限位槽，用于對所述活動塊進行限位支撐從而使得所述活動塊穩定運行。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，所述轉動軸的兩端外壁分別設有正絲螺紋和反絲螺紋，用于所述轉動軸轉動帶動兩側的所述活動塊同時向中間移動或兩側移動。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，所述主夾緊塊的外壁一側設有若干組凸起，用于增加所述主夾緊塊的表面摩擦力從而使得夾持更加穩固。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，若干組所述凸起采用橡膠制成。

6.根據權利要求1所述的一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，所述副夾緊塊的外壁一側設有若干組齒形凹槽，用于小型零部件的夾持。

7.根據權利要求1所述的一種用于機械人末端的平行夾持裝置，其特征在于，所述連接桿與支桿之間的夾角為90°。