[實用新型]自動化測厚稱重設(shè)備、六面零件自動包膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721044452.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207282632U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林巨廣
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B07C5/02;B07C5/16;B07C5/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電芯加工領(lǐng)域，尤其是用于電芯的自動化測厚稱重設(shè)備、六面零件自動包膠機。

背景技術(shù)

近年來，霧霾開始困擾我國多個城市，作為霧霾“中堅力量”的汽車尾氣受到全社會的口誅筆伐。新能源汽車能有效解決這一問題，開始受到全社會廣泛關(guān)注。發(fā)展新能源汽車已經(jīng)成為包括政府、企業(yè)、民間在內(nèi)的全社會共識。

新能源汽車的大力發(fā)展使得新能源電池的需求量越來越大，伴隨著產(chǎn)量的提升，生產(chǎn)和使用時發(fā)生的事故也越來越多。提高新能源電池的合格率是當下生產(chǎn)過程中的重中之重。

在電芯的自動化生產(chǎn)過程中，為了防止電芯發(fā)生安全事故，需要避免電芯直接與導(dǎo)體接觸，以往工藝是在電芯與電芯之間貼一層塑料膜，這樣只能避免電芯與電芯間直接接觸，電芯仍有較大面積裸露，有較大安全隱患，而電芯周身包膠能更好減小安全隱患。

現(xiàn)有包膠設(shè)備，包膠過程中由于影響包膠質(zhì)量的因素較多，包膠完成后，往往會在電芯表面產(chǎn)生較多氣泡，包膠質(zhì)量差，且影響電芯厚度，對電芯堆疊產(chǎn)生影響。

同時，已有的包膠設(shè)備在包膠時，往往僅對工件的底面、側(cè)面進行包膠，不能覆蓋工件的六個面，而極柱面不進行包膠的話，往往會造成側(cè)面的薄膜外翻導(dǎo)致電芯厚度的增加，對電芯的堆疊和后續(xù)加工造成較大影響。

另外，電芯包膠前需要先進行稱重、測厚，而現(xiàn)有設(shè)備的稱重、測厚與包膠往往是獨立的系統(tǒng)，沒有充分實現(xiàn)側(cè)重、側(cè)厚及包膠集成，無法實現(xiàn)稱重、測厚及六面包膠的全流程自動化工作。

最后，在測厚、稱重過程中，電芯往往是直接通過機械人直接放置到稱重、測厚、輸送線的放置面上，電芯底面與放置面之間硬接觸，易對電芯產(chǎn)生一定損害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供自動化測厚稱重設(shè)備、六面零件自動包膠機。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

自動化測厚稱重設(shè)備，包括依次間隙排布的上料輸送線、測厚臺、第一下料輸送線、稱重臺、第二下料輸送線、翻轉(zhuǎn)平臺，還包括通過一組機械手將工件在任意相鄰兩個工位之間搬運的搬運機構(gòu)，且搬運機構(gòu)將工件從一個工位放置到另一個工位時，使工件的底面與每個工位上用于承載工件的放置面保持間隙。

優(yōu)選的，所述的自動化測厚稱重設(shè)備，其中：所述上料輸送線、測厚臺、第一下料輸送線、稱重臺、第二下料輸送線及翻轉(zhuǎn)平臺上的放置面依次降低。

優(yōu)選的，所述的自動化測厚稱重設(shè)備，其中：所述搬運機構(gòu)包括五個等間隙設(shè)置的機械手，每個所述機械手沿Z軸方向移動的高度相同，且所述機械手設(shè)置于驅(qū)動它們同步沿X軸方向往復(fù)移動的移動機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述的自動化測厚稱重設(shè)備，其中：每個所述機械手通過單獨的電磁閥控制Z軸方向運動。

優(yōu)選的，所述的自動化測厚稱重設(shè)備，其中：所述翻轉(zhuǎn)平臺包括用于豎直放置工件的第一放置平臺及用于將第一放置平臺上的工件改變?yōu)樗椒胖玫牡诙胖闷脚_，所述第二放置平臺包括承載平臺，所述承載平臺上設(shè)置有真空吸附孔且其固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地架設(shè)于支架上，且其一端連接有驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。

六面零件自動包膠機，包括供膜機構(gòu)及包膠機構(gòu)，還包括上述任一的自動化測厚稱重設(shè)備。

優(yōu)選的，所述的六面零件自動包膠機，其中：所述供膜機構(gòu)包括基板，所述基板上設(shè)置有

撕膜裝置，用于從薄膜卷料上撕出薄膜；

送膜裝置，用于輸出撕膜裝置供應(yīng)的薄膜；

一組支撐輥，用于支撐送膜裝置輸出的薄膜并使薄膜沿設(shè)定路徑張緊；

預(yù)緊裝置，用于將送膜裝置供應(yīng)的薄膜預(yù)拉緊；

糾偏裝置，用于調(diào)整薄膜的位置，使薄膜與電芯位置一致；

拉膜裝置，用于拉動經(jīng)過糾偏裝置的薄膜穿過工件輸送路徑；

割膜裝置，用于將拉膜裝置拉出的薄膜切斷。

優(yōu)選的，所述的六面零件自動包膠機，其中：所述拉膜裝置包括具有高度差的上薄膜夾具、下薄膜夾具以及驅(qū)動所述下薄膜夾具沿Z軸方向往復(fù)移動的拉膜伺服機構(gòu)，所述下薄膜夾具的氣動夾爪可插入所述上薄膜夾具的夾爪間隙中。

優(yōu)選的，所述的六面零件自動包膠機，其中：所述包膠機構(gòu)至少包括依次排布的無動力輥筒線、底面包膠裝置、用于對工件兩個相對的側(cè)面進行包膠的第一側(cè)面包膠裝置、用于對工件另外兩個側(cè)面進行包膠的第二側(cè)面包膠裝置以及驅(qū)動工件從所述無動力輥筒線移動到第二側(cè)面包膠裝置的移送裝置，所述底面包膠裝置間隙設(shè)置于所述無動力輥筒線的后方，所述底面包膠裝置和無動力輥筒線之設(shè)置有薄膜。