[實用新型]自動化測厚稱重設備、六面零件自動包膠機

有效

• 申請號: 201721044452.5
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207282632U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 林巨廣
• 申請（專利權）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B07C5/02;B07C5/16;B07C5/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.自動化測厚稱重設備，其特征在于：包括依次間隙排布的上料輸送線（1）、測厚臺（2）、第一下料輸送線（3）、稱重臺（4）、第二下料輸送線（5）、翻轉平臺（6），還包括通過一組機械手將工件在任意相鄰工位之間搬運的搬運機構（7），且搬運機構（7）將工件從一個工位放置到另一個工位時，使工件的底面與每個工位上用于承載工件的放置面保持間隙。

2.根據權利要求1所述的自動化測厚稱重設備，其特征在于：所述上料輸送線（1）、測厚臺（2）、第一下料輸送線（3）、稱重臺（4）、第二下料輸送線（5）及翻轉平臺（6）上的放置面依次降低。

3.根據權利要求2所述的自動化測厚稱重設備，其特征在于：所述搬運機構（7）包括五個等間隙設置的機械手（71），每個所述機械手（71）沿Z軸方向移動的高度相同，且所述機械手（71）設置于驅動它們同步沿X軸方向往復移動的移動機構（72）上。

4.根據權利要求3所述的自動化測厚稱重設備，其特征在于：每個所述機械手（71）通過單獨的電磁閥控制Z軸方向運動。

5.根據權利要求1-4任一所述的自動化測厚稱重設備，其特征在于：所述翻轉平臺（6）包括用于豎直放置工件的第一放置平臺（61）及用于將第一放置平臺上的工件改變為水平放置的第二放置平臺（62），所述第二放置平臺（62）包括承載平臺（621），所述承載平臺（621）上設置有真空吸附孔（622）且其固定于一轉軸（623）上，所述轉軸（623）可轉動地架設于支架（624）上，且其一端連接有驅動其自轉的翻轉氣缸（625）。

6.六面零件自動包膠機，包括供膜機構（8）及包膠機構（9）其特征在于：還包括權利要求1-5任一所述的自動化測厚稱重設備。

7.根據權利要求6所述的六面零件自動包膠機，其特征在于：所述供膜機構（8）包括基板（81），所述基板（81）上設置有

撕膜裝置（82），用于從薄膜卷料上撕出薄膜（89）；

送膜裝置（83），用于輸出撕膜裝置（82）供應的薄膜；

一組支撐輥，用于支撐送膜裝置（83）輸出的薄膜并使薄膜沿設定路徑張緊；

預緊裝置（85），用于將送膜裝置（83）供應的薄膜預拉緊；

糾偏裝置（88），用于調整薄膜的位置，使薄膜與工件位置一致；

拉膜裝置（86），用于拉動經過糾偏裝置（88）的薄膜穿過工件輸送路徑；

割膜裝置（87），用于將拉膜裝置（86）拉出的薄膜切斷。

8.根據權利要求7所述的六面零件自動包膠機，其特征在于：所述拉膜裝置（86）包括具有高度差的上薄膜夾具（861）、下薄膜夾具（862）以及驅動所述下薄膜夾具（862）沿Z軸方向往復移動的拉膜伺服機構（863），所述下薄膜夾具（862）的每個氣動夾爪（8621）可插入所述上薄膜夾具（861）的夾爪間隙中。

9.根據權利要求7所述的六面零件自動包膠機，其特征在于：所述包膠機構（9）至少包括依次排布的無動力輥筒線（91）、底面包膠裝置（92）、用于對工件兩個相對的側面進行包膠的第一側面包膠裝置（93）、用于對工件另外兩個側面進行包膠的第二側面包膠裝置（94）以及驅動工件從所述無動力輥筒線（91）移動到第二側面包膠裝置（94）的移送裝置（95），所述底面包膠裝置（92）間隙設置于所述無動力輥筒線（91）的后方，所述底面包膠裝置（92）和無動力輥筒線（91）之設置有薄膜（89）。

10.根據權利要求9所述的六面零件自動包膠機，其特征在于：所述底面包膠裝置（92）包括可從所述無動力輥筒線（91）的上方移動到下方的輥筒（921），所述輥筒（921）固定于滑動架（922）上，所述滑動架（922）可滑動地卡設于兩條沿Z軸方向延伸的導向件（923）上，且連接驅動其沿導向件（923）往復滑動的底面包膠氣缸（924）。

11.根據權利要求10所述的六面零件自動包膠機，其特征在于：所述底面包膠裝置（92）還包括位于所述無動力輥筒線（91）上方的壓緊裝置（925），所述壓緊裝置（925）包括至少兩個平行設置的壓輥（9251），所述壓輥（9251）可轉動地設置與連接架（9252）上，所述連接架（9252）設置于驅動其沿Z軸方向往復移動的驅動氣缸（9253）上。