[實用新型]管道清掃機器人清掃速度調節機構

有效

• 申請號: 201721043874.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207076741U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 邵嘉豪
• 申請（專利權）人: 上海宗豪智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙)31292
• 代理人: 羅曉鵬

技術領域

本實用新型涉及管道清掃機器人技術領域，尤其涉及一種管道清掃機器人清掃速度調節機構。

背景技術

中央空調系統等的通風管道需要定期清掃，以保障室內空氣的衛生，由此管道清掃機器人應運而生，管道清掃機器人一般包括移動模塊和清掃模塊兩部分，有的還有檢測模塊，其中清掃模塊是管道清掃機器人必不可少的一部分。

調節毛刷與驅動電機輸出軸之間的距離，可調節管道清掃機器人的清掃速度，但對毛刷進行調節時，卡柱與相接觸的其他物體之間具有很強的摩擦力，不方便對管道清掃機器人的清掃速度進行調節，因此我們提出了管道清掃機器人清掃速度調節機構用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的管道清掃機器人清掃速度調節機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

管道清掃機器人清掃速度調節機構，包括機器人本體，所述機器人本體的頂部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的頂部固定安裝有驅動電機，驅動電機輸出軸的外側焊接有多個套管，所述套管內均滑動安裝有直桿，套管的一側內壁上開設有卡柱孔，卡柱孔內滑動安裝有卡柱，所述直桿靠近卡柱的一側開設有多個卡槽，多個卡槽均與卡柱相適配，所述卡柱孔的兩側內壁上均開設有安裝槽，兩個安裝槽的內壁上均焊接有滑桿，兩個滑桿的外側滑動套設有同一個滑片，所述滑片固定套設于卡柱的外側，兩個滑桿的外側均套設有彈簧，所述彈簧的一端焊接于滑片遠離直桿的一側，所述彈簧遠離滑片的一端焊接于安裝槽遠離直桿的一側內壁上。

優選的，所述滑片上開設有兩個對稱設置的滑孔，兩個滑孔的內壁上均焊接有兩個對稱設置的支架，兩個支架相互靠近的一側轉動安裝有滑輪，滑輪與滑桿滑動連接。

優選的，所述卡柱遠離直桿的一端焊接有按壓桿，按壓桿位于套管的外側。

優選的，所述直桿遠離驅動電機的一端焊接有固定柱，且固定柱位于套管遠離驅動電機的一側，所述固定柱遠離直桿的一端固定安裝有毛刷。

優選的，多個卡槽等間距分布在直桿上，且多個卡槽的數目為七到九個。

優選的，所述機器人本體的兩側底部均焊接有轉軸，轉軸的外側轉動安裝有滾輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過按壓桿、卡柱、卡柱孔、彈簧、支架、滑片、滑孔與滑輪相配合，更省力的拉動卡柱；通過套管、直桿、毛刷、卡槽與固定柱相配合，能夠調節毛刷與驅動電機輸出軸之間的距離，使得毛刷具有合適的清掃速度。

本實用新型結構簡單，能夠方便省力的對管道清掃機器人的清掃速度進行調節，利用滑輪能夠更省力的拉動卡柱，從而調節毛刷與驅動電機輸出軸之間的距離，使得管道清掃機器人具有合適的清掃速度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的管道清掃機器人清掃速度調節機構的主視圖；

圖2為本實用新型提出的管道清掃機器人清掃速度調節機構的A結構主視圖的剖視圖；

圖3為本實用新型提出的管道清掃機器人清掃速度調節機構的B結構的主視圖；

圖4為本實用新型提出的管道清掃機器人清掃速度調節機構的C結構的主視圖；

圖5為本實用新型提出的管道清掃機器人清掃速度調節機構的D結構的主視圖。

圖中：1機器人本體、2安裝塊、3滾輪、4驅動電機、5套管、6直桿、7毛刷、8卡槽、9按壓桿、10卡柱、11卡柱孔、12彈簧、13支架、14滑桿、15固定柱、16安裝槽、17滑片、18滑孔、19滑輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。