[實用新型]管道清掃機器人清掃速度調節機構

有效

• 申請號: 201721043874.0
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207076741U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 邵嘉豪
• 申請（專利權）人: 上海宗豪智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙)31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.管道清掃機器人清掃速度調節機構，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)的頂部固定安裝有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的頂部固定安裝有驅動電機(4)，驅動電機(4)輸出軸的外側焊接有多個套管(5)，所述套管(5)內均滑動安裝有直桿(6)，套管(5)的一側內壁上開設有卡柱孔(11)，卡柱孔(11)內滑動安裝有卡柱(10)，所述直桿(6)靠近卡柱(10)的一側開設有多個卡槽(8)，多個卡槽(8)均與卡柱(10)相適配，所述卡柱孔(11)的兩側內壁上均開設有安裝槽(16)，兩個安裝槽(16)的內壁上均焊接有滑桿(14)，兩個滑桿(14)的外側滑動套設有同一個滑片(17)，所述滑片(17)固定套設于卡柱(10)的外側，兩個滑桿(14)的外側均套設有彈簧(12)，所述彈簧(12)的一端焊接于滑片(17)遠離直桿(6)的一側，所述彈簧(12)遠離滑片(17)的一端焊接于安裝槽(16)遠離直桿(6)的一側內壁上。

2.根據權利要求1所述的管道清掃機器人清掃速度調節機構，其特征在于，所述滑片(17)上開設有兩個對稱設置的滑孔(18)，兩個滑孔(18)的內壁上均焊接有兩個對稱設置的支架(13)，兩個支架(13)相互靠近的一側轉動安裝有滑輪(19)，滑輪(19)與滑桿(14)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的管道清掃機器人清掃速度調節機構，其特征在于，所述卡柱(10)遠離直桿(6)的一端焊接有按壓桿(9)，按壓桿(9)位于套管(5)的外側。

4.根據權利要求1所述的管道清掃機器人清掃速度調節機構，其特征在于，所述直桿(6)遠離驅動電機(4)的一端焊接有固定柱(15)，且固定柱(15)位于套管(5)遠離驅動電機(4)的一側，所述固定柱(15)遠離直桿(6)的一端固定安裝有毛刷(7)。

5.根據權利要求1所述的管道清掃機器人清掃速度調節機構，其特征在于，多個卡槽(8)等間距分布在直桿(6)上，且多個卡槽(8)的數目為七到九個。

6.根據權利要求1所述的管道清掃機器人清掃速度調節機構，其特征在于，所述機器人本體(1)的兩側底部均焊接有轉軸，轉軸的外側轉動安裝有滾輪(3)。