[實用新型]隧道及梯步拖洗機器人

有效

• 申請號: 201721040463.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN208447478U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 鄒家福;張文彬;鄒家華;鄒永平
• 申請（專利權）人: 遂寧市長豐機械科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

隧道及梯步拖洗機器人，包括清洗池、橫滑框、內掛框、內擋板、外擋板、擠壓板、攪洗杠、夾爪夾臂機構、主臂架、連接架、外掛框、拖帕、電機、液壓缸、車體。車體前方安裝有清洗池、夾爪夾臂機構、主臂架。清洗池內安裝有橫滑框、內掛框、內擋板、擠壓板、攪洗杠、外擋板。拖帕掛在內掛框上。二根主臂架前端設置連接架部分。連接架把二根外掛框連接成前后二排，拖帕掛在外掛框上。拖地時，二個連接架部分并排靠攏。二排拖帕輪流拖地，輪流清洗。夾爪夾臂機構把拖帕在內掛框與外掛框之間取下、轉移、掛上。拖帕在清洗池中攪洗和擠壓脫水。拖地機器人能拖擦火車站、地鐵隧道、梯步及所有寬闊地板。拖地幅度寬二至三米，可避障收攏，交叉用水，節水。

技術領域

本實用新型屬于環保機械領域，特別是隧道及梯步拖洗機器人。

背景技術

現有的火車站和地鐵車站，隧道都很寬闊，梯步又長，梯級又多。隧道地面的拖洗，雖然有用拖地機拖地，但這類拖地機大多用圓盤旋轉，配合少量噴水，后邊加吸水耙吸水。這類拖地機一是拖地面積窄，二是拖地后地面并不清潔。因為有薄薄的一層污水始終要留在地面上，拖地后地面并不干凈，需要反復多次拖地。也有用長條形拖帕安裝在拖地機前方或后方拖地的。雖然拖地面積較寬，但這種長條形拖帕不能自動清洗，拖少量地面后，拖帕擦臟了，操作人員往往還繼續拖地，等到操作人員清洗拖帕時，一些地面已經拖臟了。梯步拖擦，雖然有的采用了梯步擦拖機之類的機械，但拖帕清洗同樣很麻煩。多數情況下，梯步仍然是人工拖擦。特別是車站地下通道及梯步，列車停靠站次數頻繁，每次可以拖地的時間往往都很短，就造成需要較多的清潔工人突擊性拖地。工作效率低，工人勞動強度大。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有清洗車站隧道及梯步的缺點，提供一種拖地面積寬、能隨時自動清洗拖帕的隧道及梯步拖洗機器人，以下簡稱拖洗機器人。

本實用新型是這樣實現的：隧道及梯步拖洗機器人，包括清洗池、橫滑框、內掛框、內擋板、外擋板、擠壓板、攪洗杠、夾爪夾臂機構、主臂架、連接架、外掛框、拖帕、電機、液壓缸、車體。橫滑框安裝在清洗池中。橫滑框兩端與清洗池殼板之間安裝有升降裝置。清洗池安裝在車體前方。內掛框安裝在橫滑框上。內掛框一端與橫滑框端頭連接的立滑塊之間安裝有推進裝置。內掛框上設置有卡塊和卡口。拖帕包括掛塊、架板、帕條。掛塊下端與架板連成一體，帕條固定在架板上。掛塊上設置有掛鉤和掛卡。拖帕清洗時，拖帕的掛塊掛在內掛框上，掛鉤掛在卡塊上。內擋板安裝在內掛框上。內擋板上連接的導向架與內掛框之間安裝有升降裝置。外擋板安裝在清洗池的兩邊。清洗池中安裝有攪洗杠。夾爪夾臂機構包括后夾臂、前夾臂、夾頭、夾爪、液壓缸。夾爪夾臂機構的后夾臂后端鉸連在車體前方的清洗池上方的轉盤上。夾頭上安裝有能使夾爪整體旋轉、使夾爪張開與合攏的裝置。主臂架包括前臂架、后臂架、液壓缸。主臂架設置二付，二付主臂架后端安裝在清洗池下面的車體上。拖帕設置有前排拖帕和后排拖帕。外掛框上掛裝拖帕的結構與內掛框相同。一塊連接架把前、后兩個外掛框連接在一起，拖帕掛在外掛框上組成一個連接架部分，一臺拖洗機器人安裝有二個連接架部分。連接架中間設置有齒條，連接架兩邊設置有滑道，滑道上安裝有滑殼，滑殼內安裝連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，滑殼上安裝有齒輪的驅動電機。滑殼上邊安裝固定有連接頭，二付主臂架前端分別與一個滑殼上的連接頭鉸連在一起。清洗池內兩邊的內壁上安裝有立滑道，橫滑框兩端連接固定有立滑塊，立滑塊安裝在立滑道內。擠壓板安裝在清洗池內下邊。連接架下邊安裝有限高輪。車體上設置有次污水箱、輕污水箱、污水箱、清水箱。拖洗機器人有駕駛式和手扶式二種實施方式。前、后排拖帕輪流清洗，輪流拖地。清洗拖帕時，夾爪夾臂機構把外掛框上的拖帕夾持取下，轉移到清洗池中，掛在內掛框上；清洗池中注水經攪洗杠攪洗設定時間后，拖帕下降到清洗池下方設置的擠壓板上，內擋板下移，外擋板夾住拖帕外方，內掛框下移，帕條受擠壓脫水；拖帕清洗設定次數后，夾爪夾臂機構把清洗池中的拖帕從內掛框上取下，轉移到對應空置的外掛框上掛上，再順次取下外掛框上的拖帕，放入清洗池，循環上述過程，輪流清洗，輪流拖地。拖洗機器人拖洗梯步時，把前、后二排外掛框上連接的拖帕中的一排拖帕放置在梯步上，每個連接架部分上的滑殼上的齒輪在電機驅動下帶動齒條即帶動拖帕沿梯步長度方向左右移動一段設定距離，即拖洗完成一級梯步的拖洗過程。二個連接架部分可以向內收攏，收攏方式有二個連接架部分前、后交錯收攏和二個連接架部分轉動收攏二種實施方式。拖洗機器人能拖擦隧道和梯步。