[實用新型]隧道及梯步拖洗機器人

有效

• 申請號: 201721040463.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN208447478U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 鄒家福;張文彬;鄒家華;鄒永平
• 申請（專利權）人: 遂寧市長豐機械科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.隧道及梯步拖洗機器人，包括清洗池、橫滑框、內掛框、內擋板、外擋板、擠壓板、攪洗杠、夾爪夾臂機構、主臂架、連接架、外掛框、拖帕、電機、液壓缸、車體；

橫滑框安裝在清洗池中；

橫滑框兩端與清洗池殼板之間安裝有升降裝置；

清洗池安裝在車體前方；

內掛框安裝在橫滑框上；

內掛框一端與橫滑框端頭連接的立滑塊之間安裝有推進裝置；

內掛框上設置有卡塊和卡口；

拖帕包括掛塊、架板、帕條；

掛塊下端與架板連成一體，帕條固定在架板上；

掛塊上設置有掛鉤和掛卡；

拖帕清洗時，拖帕的掛塊掛在內掛框上，掛鉤掛在卡塊上；

內擋板安裝在內掛框上；

內擋板上連接的導向架與內掛框之間安裝有升降裝置；

外擋板安裝在清洗池的兩邊；

清洗池中安裝有攪洗杠；

夾爪夾臂機構包括后夾臂、前夾臂、夾頭、夾爪、液壓缸；

夾爪夾臂機構的后夾臂后端鉸連在車體前方的清洗池上方的轉盤上；

夾頭上安裝有能使夾爪整體旋轉、使夾爪張開與合攏的裝置；

主臂架包括前臂架、后臂架、液壓缸；

主臂架設置二付，二付主臂架后端安裝在清洗池下面的車體上；

拖帕設置有前排拖帕和后排拖帕；

外掛框上掛裝拖帕的結構與內掛框相同；

一塊連接架把前、后兩個外掛框連接在一起，拖帕掛在外掛框上組成一個連接架部分，一臺拖洗機器人安裝有二個連接架部分；

連接架中間設置有齒條，連接架兩邊設置有滑道，滑道上安裝有滑殼，滑殼內安裝連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，滑殼上安裝有齒輪的驅動電機；

滑殼上邊安裝固定有連接頭，二付主臂架前端分別與一個滑殼上的連接頭鉸連在一起。

2.根據權利要求1所述的隧道及梯步拖洗機器人，其特征在于：清洗池內兩邊的內壁上安裝有立滑道，橫滑框兩端連接固定有立滑塊，立滑塊安裝在立滑道內。

3.根據權利要求1所述的隧道及梯步拖洗機器人，其特征在于：擠壓板安裝在清洗池內下邊。

4.根據權利要求1所述的隧道及梯步拖洗機器人，其特征在于：連接架下邊安裝有限高輪。

5.根據權利要求1所述的隧道及梯步拖洗機器人，其特征在于：車體上設置有次污水箱、輕污水箱、污水箱、清水箱。

6.根據權利要求1所述的隧道及梯步拖洗機器人，其特征在于：拖洗機器人有駕駛式或手扶式二種實施方式。