[實用新型]一種具有內置懸架的電動車輪

有效

• 申請號: 201721039364.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207190668U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 程遠雄;徐博;孟凡;陳朝暉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60K7/00;B60G3/00;B60G17/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 王世芳,李智

技術領域

本實用新型屬于電動車輛技術領域，更具體地，涉及一種具有內置懸架的電動車輪。

背景技術

電動車輪是一種由電機驅動的車輪技術，其將電機動力及其傳動裝置與車輪集成，實現車輛的分布式驅動，簡化車輛結構，提高車輛行駛性能，因此電動車輪技術受到人們的普遍重視。

現有的電動車輪整體結構包含車輪本體、電機及其傳動機構，均集成在車輪軸上，車輪軸通過懸架與車架聯接。其缺點在于，電動車輪的車輪軸上由于增加了驅動電機及其傳動部件的質量，使得車輪軸的總質量即懸架的簧下質量增加，車輪的動態響應能力變差，產生所謂的垂向負效應，降低了車輛的穩定性、舒適性和安全性。

因此，需要開發新的電動車輪或者相關技術，以消除電動車輪因集成動力裝置而造成懸架簧下質量增加帶來的不利影響，這對提高電動車輪驅動車輛的行駛性能具有重要作用。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種具有內置懸架的電動車輪，其目的在于，提出一種具有內置懸架的電動車輪結構，該電動車輪能減小車輛懸架的簧下質量，有效提高車輪的動態響應能力，進而提高車輛行駛穩定性和平順性能。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種具有內置懸架的電動車輪，其包括車輪本體、內置懸架、驅動電機、撓性聯軸器、車架懸伸梁、旋轉軸承和轉子輸出軸，其中，

車架懸伸梁一端固定在車架上，一端伸入車輪內與設置在車輪內的部件相連，車架懸伸梁呈桿狀，內置懸架內置于車輪內，其一端固定在車架懸伸梁上，另一端通過旋轉軸承與車輪本體的輪輞聯接，由此實現車輪本體相對于車架懸伸梁的輪內懸掛，驅動電機安裝在車架懸伸梁上，電機的轉子輸出軸通過撓性聯軸器與車輪本體的輪輞聯接，進而實現安裝于車架懸伸梁上的驅動電機對處于彈性減振運動狀態下的車輪本體的驅動和傳動。

進一步的，車輪本體的一個端面設置有環形的固定盤，撓性聯軸器也呈圓環狀，轉子輸出軸的端部也設置有環形傳遞盤，轉子輸出軸的端部的環形傳遞盤通過圓環形的撓性聯軸器連接車輪本體，實現對車輪本體的驅動，驅動電機的定子則通過車架懸伸梁與車架聯接。

進一步的，撓性聯軸器為無彈性元件撓性聯軸器或者為有彈性元件撓性聯軸器，無彈性元件撓性聯軸器包括十字滑塊式聯軸器、滑塊聯軸器、齒式聯軸器、十字軸式萬向聯軸器和滾子鏈聯軸器，有彈性元件撓性聯軸器包括彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、星形彈性聯軸器和梅花形彈性聯軸器。

進一步的，所述驅動電機帶有變速器或者減速裝置，以用于調節輸出轉矩。

進一步的，所述內置懸架具有阻尼和彈簧減振功能，其還配置有導向柱和滑塊，導向柱和滑塊組成移動副，對內置懸架起運動支承作用。

按照本實用新型的第二個方面，還提供一種電動車輛，其包括如上所述的電動車輪。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

本實用新型電動車輪將懸架置于輪內，驅動電機由于直接安裝在車架懸伸梁上，從而轉化為懸架的簧載質量，懸架的簧下質量因而僅包含輪輞等車輪本體結構。因此，本實用新型的電動車輪懸架的簧下質量不僅沒有增加，反而獲得減小，有效解決了現有電動車輪技術的懸架簧下質量增加、車輪動態響應能力差的問題，而且還具有比現有普通機械車輪更好的動態響應性能。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中電動車輪的結構原理圖；

圖2是本實用新型實施例中電動車輪的結構圖，(a)為電動車輪結構的整體圖，(b)電動車輪結構的分解圖。

在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中：

1-車輪本體 2-內置懸架3-驅動電機

4-撓性聯軸器 5-車架懸伸梁6-軸承

7-轉子輸出軸 8-導向柱9-滑塊

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。