[實用新型]一種具有內置懸架的電動車輪

有效

• 申請號: 201721039364.6
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207190668U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 程遠雄;徐博;孟凡;陳朝暉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60K7/00;B60G3/00;B60G17/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 王世芳,李智

1.一種具有內置懸架的電動車輪，其特征在于，其包括車輪本體(1)、內置懸架(2)、驅動電機(3)、撓性聯軸器(4)、車架懸伸梁(5)、旋轉軸承(6)和轉子輸出軸(7)，其中，

車架懸伸梁(5)一端固定在車架上，一端伸入車輪內與設置在車輪內的部件相連，車架懸伸梁(5)呈桿狀，

內置懸架(2)內置于車輪內，其一端固定在車架懸伸梁(5)上，另一端通過旋轉軸承(6)與車輪本體(1)的輪輞聯接，由此實現車輪本體(1)相對于車架懸伸梁(5)的輪內懸掛，

驅動電機(3)安裝在車架懸伸梁(5)上，電機的轉子輸出軸(7)通過撓性聯軸器(4)與車輪本體(1)的輪輞聯接，進而實現安裝于車架懸伸梁(5)上的驅動電機(3)對處于彈性減振運動狀態下的車輪本體(1)的驅動和傳動。

2.如權利要求1所述的一種具有內置懸架的電動車輪，其特征在于，車輪本體(1)的一個端面設置有環形的固定盤，撓性聯軸器(4)也呈圓環狀，轉子輸出軸(7)的端部也設置有環形傳遞盤，轉子輸出軸(7)的端部的環形傳遞盤通過圓環形的撓性聯軸器(4)連接車輪本體(1)，實現對車輪本體(1)的驅動，驅動電機(3)的定子則通過車架懸伸梁(5)與車架聯接。

3.如權利要求2所述的一種具有內置懸架的電動車輪，其特征在于，撓性聯軸器(4)為無彈性元件撓性聯軸器或者為有彈性元件撓性聯軸器，

無彈性元件撓性聯軸器包括十字滑塊式聯軸器、滑塊聯軸器、齒式聯軸器、十字軸式萬向聯軸器和滾子鏈聯軸器，

有彈性元件撓性聯軸器包括彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、星形彈性聯軸器和梅花形彈性聯軸器。

4.如權利要求3所述的一種具有內置懸架的電動車輪，其特征在于，所述驅動電機(3)帶有變速器或者減速裝置，以用于調節輸出轉矩。

5.如權利要求4所述的一種具有內置懸架的電動車輪，其特征在于，所述內置懸架具有具有阻尼和彈簧減振功能，其還配置有導向柱(8)和滑塊(9)，導向柱(8)和滑塊(9)組成移動副，對內置懸架(2)起運動支承作用。