[實用新型]一種機器人耳部控制裝置有效
| 申請號： | 201721037283.2 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN207326971U | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發明（設計）人： | 張猛 | 申請（專利權）人： | 深圳億家智寶電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 耳部 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人耳部控制裝置，其特征在于，所述機器人耳部控制裝置包括:
電機，所述電機輸出軸連接有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述齒條端部背離齒輪一側設置有卡持凸起，所述齒條通過所述卡持凸起分別鉸接有右運動組件及左運動組件；
所述右運動組件包括右連桿，所述右連桿端部鉸接有右搖桿，所述右搖桿兩端鉸接有機器人右耳；
所述左運動組件包括左連桿，所述左連桿端部鉸接有左搖桿，所述左搖桿兩端鉸接有機器人左耳；
所述右連桿及左連桿與卡持凸起連接一端皆設置有凹槽，所述凹槽與卡持凸起相適配，以使所述卡持凸起在凹槽中運動；
所述電機通過電連接有一控制電機運動的電路板。
2.根據權利要求1所述的機器人耳部控制裝置，其特征在于，所述電路板還電連接有控制電機啟閉的按鈕。
3.根據權利要求1所述的機器人耳部控制裝置，其特征在于，所述右搖桿為背離右耳一側的彎管，所述左搖桿為背離左耳一側的彎管。
4.根據權利要求1所述的機器人耳部控制裝置，其特征在于，所述右耳及左耳皆為弧形薄板。
5.根據權利要求4所述的機器人耳部控制裝置，其特征在于，所述弧形薄板邊緣處設置有發光部件。
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