[實用新型]一種機器人耳部控制裝置

有效

• 申請號: 201721037283.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207326971U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張猛
• 申請（專利權）人: 深圳億家智寶電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 徐永雷

本實用新型公開了一種機器人耳部控制裝置，包括:電機，電機輸出軸連接有齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條端部背離齒輪一側設置有卡持凸起，齒條通過所述卡持凸起分別鉸接有右運動組件及左運動組件；右運動組件包括右連桿，右連桿端部鉸接有右搖桿，右搖桿兩端鉸接有機器人右耳；左運動組件包括左連桿，左連桿端部鉸接有左搖桿，左搖桿兩端鉸接有機器人左耳；右連桿及左連桿與卡持凸起連接一端皆設置有凹槽，凹槽與卡持凸起相適配，以使所述卡持凸起在凹槽中運動；電機通過電連接有一控制電機運動的電路板。本實用新型所提供的機器人耳部控制裝置，結構簡單，能夠精準控制機器人耳部運動，提高人機交互的方便性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及的是一種機器人耳部控制裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，機器人技術得到長足的發展，各種機器人廣泛應用于各個行業，需要通過合適的控制裝置來控制機器人耳部做各種動作，提高人機互動性。而現有技術中的機器人耳部控制裝置，結構復雜，控制精度差，從而導致人機交互性差。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人耳部控制裝置，旨在解決現有技術中的機器人耳部控制裝置存在結構復雜及控制精度差的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種機器人耳部控制裝置，其中，所述機器人耳部控制裝置包括:

電機，所述電機輸出軸連接有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述齒條端部背離齒輪一側設置有卡持凸起，所述齒條通過所述卡持凸起分別鉸接有右運動組件及左運動組件；

所述右運動組件包括右連桿，所述右連桿端部鉸接有右搖桿，所述右搖桿兩端鉸接有機器人右耳；

所述左運動組件包括左連桿，所述左連桿端部鉸接有左搖桿，所述左搖桿兩端鉸接有機器人左耳；

所述右連桿及左連桿與卡持凸起連接一端皆設置有凹槽，所述凹槽與卡持凸起相適配，以使所述卡持凸起在凹槽中運動；

所述電機通過電連接有一控制電機運動的電路板。

優選地，所述的機器人耳部控制裝置，其中，所述電路板還電連接有控制電機啟閉的按鈕。

優選地，所述的機器人耳部控制裝置，其中，所述右搖桿為背離右耳一側的彎管，所述左搖桿為背離左耳一側的彎管。

優選地，所述的機器人耳部控制裝置，其中，所述右耳及左耳皆為弧形薄板。

優選地，所述的機器人耳部控制裝置，其中，所述弧形薄板邊緣處設置有發光部件。

與現有技術相比，本實用新型所提供的機器人耳部控制裝置，包括：電機，所述電機輸出軸連接有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述齒條端部背離齒輪一側設置有卡持凸起，所述齒條通過所述卡持凸起分別鉸接有右運動組件及左運動組件；所述右運動組件包括右連桿，所述右連桿端部鉸接有右搖桿，所述右搖桿兩端鉸接有機器人右耳；所述左運動組件包括左連桿，所述左連桿端部鉸接有左搖桿，所述左搖桿兩端鉸接有機器人左耳；所述右連桿及左連桿與卡持凸起連接一端皆設置有凹槽，所述凹槽與卡持凸起相適配，以使所述卡持凸起在凹槽中運動；所述電機通過電連接有一控制電機運動的電路板，使得所述機器人耳部控制裝置，結構簡單，能夠精準控制機器人耳部運動，提高人機交互的方便性。

附圖說明

圖1是本實用新型中的機器人耳部控制裝置較佳實施例的總體結構示意圖。

具體實施方式