[實用新型]一種碰撞避障的割草機

有效

• 申請號: 201721036954.3
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207665534U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李強;張輝;李明生
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18;A01D34/80;A01D34/74;A01D34/64
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本實用新型公開一種碰撞避障的割草機，包括液壓馬達、傳動軸、割草機主體、支撐腳、仿形輪、圓盤割刀、液壓伸縮缸、運動主體、滾動輪、用于控制液壓伸縮缸伸縮的伸縮油路以及用于控制運行主體行走和圓盤割刀旋轉的行走油路；仿形輪安裝在支撐腳的底部，可根據地面實況調整割草高度；割草機主體的前端和左端對應安裝有前端碰桿和左端碰桿，前端碰桿、左端碰桿與割草機主體之間布設有接觸開關；液壓伸縮缸安裝在割草機主體和運動主體之間，割草機主體與運動主體一起行走，并隨著液壓伸縮缸的伸縮移動。本實用新型設有避障裝置，有利于實現自動化，可自動調節割草高度，過載能力強，可降低故障率，控制系統簡單，能耗降低。

技術領域

本實用新型涉及一種割草機，具體是一種碰撞避障的割草機，屬于割草機技術領域。

背景技術

目前，割草機在農牧業、果林業以及園藝等等很多方面具有較廣泛的應用。現大多采用的是由人工操作的割草機，其作業效率低，浪費人力，成本偏高；還有少數的采用自動控制系統，整個系統復雜且性價比不高；大多割草機采用電動機作為驅動，噪聲較大且不具備過載能力，易因過載而導致電動機的損壞；割草的高度恒定，當地面不平整時，割草的效果不佳。

現有關割草機的專利有很多，如于2015年12月16日公告的實用新型專利一種自動割草機，包括充電座、割草機主體，所述割草機主體橫截面為圓盤形，割草機主體底部有支撐腳，支撐腳底部有電動滑輪，所述割草機主體的側面有一個凹槽，所述凹槽內有紅外線傳感器，所述割草機主體的頂部有割草機構、供電機構、控制面板，所述割草機包括割草電機、割草軸、割草漿，所述割草電機位于割草機主體的頂部中心，割草電機與割草軸相連，所述割草軸伸入割草機主體底部，割草軸底部末端有一通孔，所述通孔內安裝有測距電眼，所述割草漿安裝在割草軸的底部末端，所述供電機構包括蓄電池、充電頭，所述蓄電池固定在割草機主體頂部，蓄電池與充電頭相連，所述充電頭位于割草機主體頂部的外側，所述控制面板在割草機主體內與割草機構、供電機構。紅外線傳感器、測距電眼、電動滑輪分別相連。其通過將割草機上設置可伸縮支撐腳、測距電眼可以自由調整割草高度，紅外線感應器可以反饋割草路況，使割草機機更加平穩有序工作，接觸式充電可以在割草機電量不足時自動充電，避免了手動充電的麻煩；能夠節省人力，同時能夠自由調整割草模式，提高割草效率，結構簡單，操作方便，生產成本低，適用于家庭推廣。但是在實際使用過程中，其并未涉及避障裝置，使用有局限性；而且，其采用蓄電池供電，耗電量大，工作效率不高。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種碰撞避障的割草機，設有避障裝置，有利于實現自動化，可自動調節割草高度，過載能力強，可降低故障率，控制系統簡單，能耗降低。

為了實現上述目的，本實用新型采用的一種碰撞避障的割草機，包括液壓馬達、傳動軸、割草機主體、支撐腳、仿形輪、圓盤割刀、液壓伸縮缸、運動主體、滾動輪、用于控制液壓伸縮缸伸縮的伸縮油路以及用于控制運行主體行走和圓盤割刀旋轉的行走油路；所述液壓馬達通過傳動軸與圓盤割刀連接；支撐腳安裝在割草機主體的下方；仿形輪安裝在支撐腳的底部，可根據地面實況調整割草高度；所述滾動輪安裝在運動主體的底部；所述割草機主體的前端和左端對應安裝有前端碰桿和左端碰桿，前端碰桿、左端碰桿與割草機主體之間布設有接觸開關，并通過彈簧連接；液壓伸縮缸安裝在割草機主體和運動主體之間，液壓伸縮缸的左端與割草機主體連接，右端與運動主體連接；所述割草機主體與運動主體一起行走，并隨著液壓伸縮缸的伸縮移動。

正常工作狀態下，割草機主體和運動主體一起行走，圓盤割刀連續割草；當前端碰桿或左端碰桿與障礙物接觸至接觸開關被壓合，運動主體停止運動，液壓伸縮桿回縮，帶動割草機主體離開障礙物，接觸開關復位，此時運動主體朝前運動一段距離后伸出割草機主體，若前端碰桿或左端碰桿仍與障礙物碰撞，則重復上一階段動作，直至割草機主體正常工作。