[實(shí)用新型]一種碰撞避障的割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721036954.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN207665534U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);張輝;李明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D75/18
• 分類號(hào): A01D75/18;A01D34/80;A01D34/74;A01D34/64
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種碰撞避障的割草機(jī)，其特征在于，包括液壓馬達(dá)(1)、傳動(dòng)軸(2)、割草機(jī)主體(3)、支撐腳(4)、仿形輪(5)、圓盤割刀(6)、液壓伸縮缸(7)、運(yùn)動(dòng)主體(8)、滾動(dòng)輪(9)、用于控制液壓伸縮缸(7)伸縮的伸縮油路以及用于控制運(yùn)動(dòng)主體(8)行走和圓盤割刀(6)旋轉(zhuǎn)的行走油路；

所述液壓馬達(dá)(1)通過(guò)傳動(dòng)軸(2)與圓盤割刀(6)連接；支撐腳(4)安裝在割草機(jī)主體(3)的下方；仿形輪(5)安裝在支撐腳(4)的底部，可根據(jù)地面實(shí)況調(diào)整割草高度；

所述滾動(dòng)輪(9)安裝在運(yùn)動(dòng)主體(8)的底部；

所述割草機(jī)主體(3)的前端和左端對(duì)應(yīng)安裝有前端碰桿(12)和左端碰桿(13)，前端碰桿(12)、左端碰桿(13)與割草機(jī)主體(3)之間布設(shè)有接觸開關(guān)(10)，并通過(guò)彈簧(11)連接；

液壓伸縮缸(7)安裝在割草機(jī)主體(3)和運(yùn)動(dòng)主體(8)之間，液壓伸縮缸(7)的左端與割草機(jī)主體(3)連接，右端與運(yùn)動(dòng)主體(8)連接；

所述割草機(jī)主體(3)與運(yùn)動(dòng)主體(8)一起行走，并隨著液壓伸縮缸(7)的伸縮移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碰撞避障的割草機(jī)，其特征在于，所述行走油路包括第一油箱(1-1)、第一濾油器(1-2)、第一定量泵(1-3)、兩位四通彈簧換向閥(1-4)、第一單向閥(1-5)、第二單向閥(1-6)、第一安全閥(1-7)、第一溢流閥(1-8)以及第一直流電動(dòng)機(jī)(1-9)，

第一濾油器(1-2)安裝在第一油箱(1-1)與第一定量泵(1-3)的進(jìn)油口之間，第一定量泵(1-3)的出油口與兩位四通彈簧換向閥(1-4)的壓力口連接，兩位四通彈簧換向閥(1-4)的回油口與第一油箱(1-1)連接，液壓馬達(dá)(1)安裝在兩位四通彈簧換向閥(1-4)的兩個(gè)工作口之間，

第一單向閥(1-5)、第二單向閥(1-6)及第一安全閥(1-7)用以防止液壓馬達(dá)(1)過(guò)載；

第一溢流閥(1-8)安裝在第一定量泵(1-3)的出油口；

第一直流電動(dòng)機(jī)(1-9)與第一定量泵(1-3)連接，用于驅(qū)動(dòng)第一定量泵(1-3)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碰撞避障的割草機(jī)，其特征在于，所述伸縮油路包括第二油箱(2-1)、第二濾油器(2-2)、第二定量泵(2-3)、換向閥(2-4)、第二溢流閥(2-5)以及第二電動(dòng)機(jī)(2-6)，

所述第二濾油器(2-2)安裝在第二油箱(2-1)與第二定量泵(2-3)的進(jìn)油口之間，第二定量泵(2-3)的出油口與換向閥(2-4)的壓力口連接，換向閥(2-4)的兩個(gè)工作口分別與液壓伸縮缸(7)的有桿腔和無(wú)桿腔連接，換向閥(2-4)的回油口與第二油箱(2-1)連接；

第二溢流閥(2-5)安裝在第二定量泵(2-3)的出油口；

第二電動(dòng)機(jī)(2-6)與第二定量泵(2-3)連接，帶動(dòng)第二定量泵(2-3)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碰撞避障的割草機(jī)，其特征在于，所述換向閥(2-4)為兩位四通彈簧換向閥或三位四通換向閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碰撞避障的割草機(jī)，其特征在于，所述前端碰桿(12)、左端碰桿(13)與割草機(jī)主體(3)之間分別布設(shè)有三組接觸開關(guān)(10)，并分別通過(guò)三個(gè)彈簧(11)連接。