[實用新型]清洗機器人

有效

• 申請號: 201721036810.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN208447482U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李佳;羅將來
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

1.清洗機器人，其特征在于：包括滑移小車(1)、電動幕墻清洗機(3)以及設置在幕墻頂部陽臺邊沿上的滑道(20)以及設置在幕墻頂部陽臺邊沿兩端的換向定滑輪(10)；

所述滑道(20)兩端設置有與陽臺邊沿固定連接的固定塊(6)；所述滑移小車(1)上設置有與滑道匹配的通孔(14)，所述滑道(20)穿過通孔(14)；

所述電動幕墻清洗機(3)底部具有清洗部位(31)，所述電動幕墻清洗機(3)一端設置有定滑輪(12)，另一端設置有與電動幕墻清洗機(3)上表面垂直的風壓裝置(4)；

所述滑移小車(1)一端設置有雙向電機(2)；所述雙向電機(2)傳動軸的一端設置有豎直升降卷線輪(21)，傳動軸的另一端設置有第一水平移動卷線輪(22)和第二水平移動卷線輪(23)；所述第一水平移動卷線輪(22)與第二水平移動卷線輪(23)同軸固定連接；所述豎直升降卷線輪(21)通過第一離合器(24)與雙向電機(2)傳動軸傳動連接，所述第一水平移動卷線輪(22)通過第二離合器(25)與雙向電機(2)傳動軸傳動連接；所述滑移小車(1)上設置有第一換向定滑輪(15)、第二換向定滑輪(16)；

所述豎直升降卷線輪(21)上設置有第一鋼絲繩(5)，所述第一鋼絲繩(5)一端盤卷在豎直升降卷線輪(21)上；另一端穿過滑移小車(1)，且繞過定滑輪(12)與滑移小車(1)固定連接；

所述第一水平移動卷線輪(22)上設置有第二鋼絲繩(18)；所述第二鋼絲繩(18)一端盤卷在第一水平移動卷線輪(22)上；另一端依次繞過第一換向定滑輪(15)、幕墻頂部陽臺邊沿一端的換向定滑輪(10)與滑移小車(1)固定連接；所述第二水平移動卷線輪(23)上設置有第三鋼絲繩(17)；所述第三鋼絲繩(17)一端盤卷在第二水平移動卷線輪(23)上；另一端依次繞過第二換向定滑輪(16)、繞過幕墻頂部陽臺邊沿另一端的換向定滑輪(10)與滑移小車(1)固定連接；所述第二鋼絲繩(18)在第一水平移動卷線輪(22)上的盤卷方向與所述第三鋼絲繩(17)在第二水平移動卷線輪(23)上的盤卷方向相反。

2.根據權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于：所述滑移小車(1)內通孔(14)上下兩側設置有夾緊滑道(20)的夾緊輪。

3.根據權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于：所述第一換向定滑輪(15)與換向定滑輪(10)之間以及第二換向定滑輪(16)與換向定滑輪(10)之間，均設置有導向輪(11)。

4.根據權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于：所述滑移小車(1)一端設置有雙向電機(2)另一端設置有配重(9)。

5.根據權利要求1所述的清洗機器人，其特征在于：所述風壓裝置(4)采用加壓風扇。