[實(shí)用新型]清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721036810.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN208447482U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳;羅將來
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實(shí)用新型公開了一種能夠自動清洗幕墻，且提高清洗效率的清洗機(jī)器人。該清洗機(jī)器人，包括滑移小車、電動幕墻清洗機(jī)以及設(shè)置在幕墻頂部陽臺邊沿上的滑道以及設(shè)置在幕墻頂部陽臺邊沿兩端的定滑輪；所述電動幕墻清洗機(jī)一端設(shè)置有定滑輪，另一端設(shè)置有與電動幕墻清洗機(jī)上表面垂直的風(fēng)壓裝置；所述滑移小車一端設(shè)置有雙向電機(jī)；所述雙向電機(jī)傳動軸的一端設(shè)置有豎直升降卷線輪，傳動軸的另一端設(shè)置有第一水平移動卷線輪和第二水平移動卷線輪；所述滑移小車上設(shè)置有第一換向定滑輪、第二換向定滑輪，所述豎直升降卷線輪以及第一換向定滑輪、第二換向定滑輪上均設(shè)置有鋼絲繩。采用該清洗機(jī)器人，同時安全性高，簡化了操作，大大地提高了清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及幕墻清洗領(lǐng)域，尤其是一種清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

公知的：隨著社會的發(fā)展，高樓大廈隨處可見，于此同時為了高樓外觀的顯得更加美觀，大部分高樓的墻面上安裝了幕墻。然后幕墻暴露在空氣中，由于空氣中的粉塵以及雨水的沖蝕一端時間后幕墻上會出現(xiàn)污漬，從而影響整個建筑的外觀。當(dāng)幕墻上出現(xiàn)污漬時，傳統(tǒng)的方法都是采用人工吊墻清洗。清洗人員處于高空作業(yè)容易產(chǎn)生安全事故，同時工作效率較低?，F(xiàn)有的幕墻清洗設(shè)備一般采用吊裝，然而吊裝的幕墻設(shè)備不易實(shí)現(xiàn)設(shè)備的左右移動，需要人工進(jìn)行調(diào)整，因此在清洗過程中，雖然解決了高空作業(yè)的問題，但是工作效率依然教低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動清洗幕墻，且提高清洗效率的清洗機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：清洗機(jī)器人，包括滑移小車、電動幕墻清洗機(jī)以及設(shè)置在幕墻頂部陽臺邊沿上的滑道以及設(shè)置在幕墻頂部陽臺邊沿兩端的換向定滑輪；

所述滑道兩端設(shè)置有與陽臺邊沿固定連接的固定塊；所述滑移小車上設(shè)置有與滑道匹配的通孔，所述滑道穿過通孔；

所述電動幕墻清洗機(jī)底部具有清洗部位，所述電動幕墻清洗機(jī)一端設(shè)置有定滑輪，另一端設(shè)置有與電動幕墻清洗機(jī)上表面垂直的風(fēng)壓裝置；

所述滑移小車一端設(shè)置有雙向電機(jī)；所述雙向電機(jī)傳動軸的一端設(shè)置有豎直升降卷線輪，傳動軸的另一端設(shè)置有第一水平移動卷線輪和第二水平移動卷線輪；所述第一水平移動卷線輪與第二水平移動卷線輪同軸固定連接；所述豎直升降卷線輪通過第一離合器與雙向電機(jī)傳動軸傳動連接，所述第一水平移動卷線輪通過第二離合器與雙向電機(jī)傳動軸傳動連接；所述滑移小車上設(shè)置有第一換向定滑輪、第二換向定滑輪；

所述豎直升降卷線輪上設(shè)置有第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩一端盤卷在豎直升降卷線輪上；另一端穿過滑移小車，且繞過定滑輪與滑移小車固定連接；

所述第一水平移動卷線輪上設(shè)置有第二鋼絲繩；所述第二鋼絲繩一端盤卷在第一水平移動卷線輪上；另一端依次繞過第一換向定滑輪、幕墻頂部陽臺邊沿一端的換向定滑輪與滑移小車固定連接；所述第二水平移動卷線輪上設(shè)置有第三鋼絲繩；所述第三鋼絲繩一端盤卷在第二水平移動卷線輪上；另一端依次繞過第二換向定滑輪、繞過幕墻頂部陽臺邊沿另一端的換向定滑輪與滑移小車固定連接；所述第二鋼絲繩在第一水平移動卷線輪上的盤卷方向與所述第三鋼絲繩在第二水平移動卷線輪上的盤卷方向相反。

進(jìn)一步的，所述滑移小車內(nèi)通孔上下兩側(cè)設(shè)置有夾緊滑道的夾緊輪。

進(jìn)一步的，所述第一換向定滑輪與定滑輪之間以及第二換向定滑輪與定滑輪之間，均設(shè)置有導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述滑移小車一端設(shè)置有雙向電機(jī)另一端設(shè)置有配重。

優(yōu)選的，所述風(fēng)壓裝置采用加壓風(fēng)扇。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的清洗機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)清洗機(jī)器人在水平方向上和豎直方向上的移動，從而可以保證一次安裝就位后，可以對整個幕墻實(shí)現(xiàn)清洗，避免了清洗一部分后拆卸再安裝的麻煩，同時安全性高，簡化了操作，大大地提高了清洗效率。

附圖說明