[實用新型]一種新型鈑料分層真空吸取機構

有效

• 申請號: 201721036684.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207390501U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 謝頌臣;秦壘
• 申請（專利權）人: 廣東泰鼎自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/04
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

本實用新型公開了一種新型鈑料分層真空吸取機構，整體機構安裝在可以沿豎直方向上運動的控制軸上，包括三個固定側吸料架、一個活動側吸料架、三個掀料分層機構及若干真空吸取機構；掀料分層機構連接在一個固定側吸料架及活動側吸料架之間，并活動側吸料架上下擺動，活動側吸料架使鈑料往復掀動，原來粘連的鈑料實現分層，這樣就保證了活動側吸料架的吸盤每次只吸住一張鈑料。

技術領域

本實用新型屬于加工工件的板料吸取機構，具體涉及一種新型鈑料分層真空吸取機構。

背景技術

鈑料吸取通常采用真空吸盤完成，但市場上真空吸取機構通常采用的是波紋吸盤加緩沖桿。這種機構的缺點是吸盤吸取的力量較小，容易打滑，而且掀動鈑料實現分層時波紋吸盤使用壽命會降低。吸盤高度一致，導致吸取不銹鋼鈑料和鋁鈑料時，鈑料分層非常困難。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術出現的上述問題，提供了一種新型鈑料分層真空吸取機構。

為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是：一種新型鈑料分層真空吸取機構，整體機構安裝在可以沿豎直方向上運動的控制軸上，包括至少一個固定側吸料架、一個活動側吸料架、至少一個掀料分層機構及若干真空吸取機構；

所述掀料分層機構包括掀料氣缸、氣缸固定片、固定架、氣缸連接件、活動桿、活動桿連接片、第一轉軸、第二轉軸，所述固定架由兩個片狀體及連接兩個片狀體的第一轉軸和活動銷組成，一固定架連接片固接在所述固定架的兩個片狀體上，并與一個固定側吸料架連接，所述掀料氣缸通過氣缸固定片與固定架連接，所述掀料氣缸的活塞端部固接氣缸連接件，氣缸連接件通過第二轉軸與三角形的活動桿的第一角端轉動連接，活動桿的第二角端通過第一轉軸與固定架轉動連接，活動桿的第三角端設有活動桿連接片與活動側吸料架連接，當掀料氣缸伸縮動作時，氣缸連接件帶動活動桿沿第一轉軸的軸心轉動，并帶動活動側吸料架上下擺動；

所述真空吸取機構包括吸盤安裝架、緩沖桿、杯型吸盤、真空發生器，所述吸盤安裝架通過連接件與垂直放置的緩沖桿連接，緩沖桿內設有緩沖彈簧，緩沖桿下端連接杯型吸盤，真空發生器根據現場情況固定在固定側吸料架附近，真空發生器的管路穿過緩沖桿與杯型吸盤連接；

若干真空吸取機構通過吸盤安裝架分布排列安裝在固定側吸料架及活動側吸料架上，其中活動側吸料架上的真空吸取機構的高度低于固定側吸料架上的真空吸取機構的高度。

優選的是，在所述緩沖桿與杯型吸盤之間加設有撓性接頭。

優選的是，在所述真空發生器的管路與緩沖桿的連接端設有止回閥。

優選的是，所述活動側吸料架上的真空吸取機構的高度低于固定側吸料架上的真空吸取機構的高度23mm。

優選的是，所述活動側吸料架上的真空吸取機構的緩沖行程為25mm，所述固定側吸料架上的真空吸取機構的緩沖行程為50mm。

優選的是，所述掀料分層機構為三個。

本實用新型提供的新型鈑料吸取機構采用吸力更大，彎曲半徑更大的杯型吸盤，更加適合油性鈑料的吸取。吸盤緩沖桿上連接撓性接頭和止回閥，一方面提高吸盤的使用壽命，另一方面新型真空吸取機構適應鈑料規格的變化，自動化程度更高。固定側吸盤和活動側吸盤高度差23mm，使得不銹鋼鈑料和鋁質鈑料分層成為可能。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的掀料分層吸取機構總裝配圖；

圖2示出了本實用新型的掀料分層吸取機構總裝配圖；

圖3示出了本實用新型的掀料分層吸取機構總裝配圖；

圖4示出了本實用新型掀料分層機構的結構示意圖；

圖5示出了本實用新型掀料分層機構的結構示意圖；