[實用新型]一種新型鈑料分層真空吸取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721036684.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207390501U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝頌臣;秦壘
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東泰鼎自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/04
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種新型鈑料分層真空吸取機構(gòu)，整體機構(gòu)安裝在可以沿豎直方向上運動的控制軸上，其特征在于，包括至少一個固定側(cè)吸料架、一個活動側(cè)吸料架、至少一個掀料分層機構(gòu)及若干真空吸取機構(gòu)；

所述掀料分層機構(gòu)包括掀料氣缸、氣缸固定片、固定架、氣缸連接件、活動桿、活動桿連接片、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述固定架由兩個片狀體及連接兩個片狀體的第一轉(zhuǎn)軸和活動銷組成，一固定架連接片固接在所述固定架的兩個片狀體上，并與一個固定側(cè)吸料架連接，所述掀料氣缸通過氣缸固定片與固定架連接，所述掀料氣缸的活塞端部固接氣缸連接件，氣缸連接件通過第二轉(zhuǎn)軸與三角形的活動桿的第一角端轉(zhuǎn)動連接，活動桿的第二角端通過第一轉(zhuǎn)軸與固定架轉(zhuǎn)動連接，活動桿的第三角端設(shè)有活動桿連接片與活動側(cè)吸料架連接，當(dāng)掀料氣缸伸縮動作時，氣缸連接件帶動活動桿沿第一轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動，并帶動活動側(cè)吸料架上下擺動；

所述真空吸取機構(gòu)包括吸盤安裝架、緩沖桿、杯型吸盤、真空發(fā)生器，所述吸盤安裝架通過連接件與垂直放置的緩沖桿連接，緩沖桿內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，緩沖桿下端連接杯型吸盤，真空發(fā)生器根據(jù)現(xiàn)場情況固定在固定側(cè)吸料架附近，真空發(fā)生器的管路穿過緩沖桿與杯型吸盤連接；

若干真空吸取機構(gòu)通過吸盤安裝架分布排列安裝在固定側(cè)吸料架及活動側(cè)吸料架上，其中活動側(cè)吸料架上的真空吸取機構(gòu)的高度低于固定側(cè)吸料架上的真空吸取機構(gòu)的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑料分層真空吸取機構(gòu)，其特征在于：在所述緩沖桿與杯型吸盤之間加設(shè)有撓性接頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鈑料分層真空吸取機構(gòu)，其特征在于：在所述真空發(fā)生器的管路與緩沖桿的連接端設(shè)有止回閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈑料分層真空吸取機構(gòu)，其特征在于：所述活動側(cè)吸料架上的真空吸取機構(gòu)的高度低于固定側(cè)吸料架上的真空吸取機構(gòu)的高度23mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈑料分層真空吸取機構(gòu)，其特征在于：所述活動側(cè)吸料架上的真空吸取機構(gòu)的緩沖行程為25mm，所述固定側(cè)吸料架上的真空吸取機構(gòu)的緩沖行程為50mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈑料分層真空吸取機構(gòu)，其特征在于：所述掀料分層機構(gòu)為三個。