[實用新型]太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器

有效

• 申請號: 201721035451.4
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207173965U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 楊武成;馬翔宇;熊波;鄧鵬飛;弓杰;剡茂林;安凱;宮天遙
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/00;B64C25/58;H02S30/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

技術領域

本實用新型屬于航空飛行器技術領域，具體是涉及一種太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器。

背景技術

目前，市場上通常采用直升機、熱氣球、飛艇等飛行器進行航拍、勘探、偵查、測繪，大都采用電池等電源供電，或采用燃料提供動能。這些提供能源的方式存在不能長時間在空中飛行的缺點，且存在污染環境、不環保、使用成本高的缺點。為此，設計一種采用太陽能驅動、零排放、無污染、使用成本低的太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器是很重要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其環保節能、無污染，大大降低了使用成本，同時占地面積小，太陽能電池板可折疊，方便使用；可在復雜情況下，完成偵查及其它危險飛行任務。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：包括中心板和電動起落架，所述中心板的形狀為正方形，所述電動起落架安裝在中心板的底部中心處，所述電動起落架的底部安裝有兩個支架，兩個所述支架對稱設置；所述中心板的四個角上均安裝有螺旋機構，所述螺旋機構包括機臂、電機座、外轉子電機和螺旋槳，所述電機座安裝在機臂的外端，所述外轉子電機安裝在電機座的底部，所述螺旋槳安裝在外轉子電機的輸出軸上，所述機臂的內端與中心板連接，所述中心板的頂部安裝有向外轉子電機供電的折疊太陽能電池板機構，所述折疊太陽能電池板機構與中心板相平行。

上述的太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：所述折疊太陽能電池板機構包括九塊正方形結構且呈矩形陣列布設的第一太陽能電池板、第二太陽能電池板、第三太陽能電池板、第四太陽能電池板、第五太陽能電池板、第六太陽能電池板、第七太陽能電池板、第八太陽能電池板和第九太陽能電池板，所述第二太陽能電池板、第四太陽能電池板、第六太陽能電池板和第八太陽能電池板分別設置在第九太陽能電池板的四個側面，所述第八太陽能電池板位于第一太陽能電池板與第七太陽能電池板之間，所述第四太陽能電池板位于第三太陽能電池板與第五太陽能電池板之間，所述第九太陽能電池板與第二太陽能電池板之間設置有第一翻轉機構，所述第九太陽能電池板與第四太陽能電池板之間設置有第二翻轉機構，所述第九太陽能電池板與第六太陽能電池板之間設置有第三翻轉機構，所述第九太陽能電池板與第八太陽能電池板之間均設置有第四翻轉機構，所述第一太陽能電池板與第七太陽能電池板之間設置有帶動第一太陽能電池板和第七太陽能電池板平移在第八太陽能電池板上方的第一平移機構，所述第一太陽能電池板與第七太陽能電池板之間設置有對第一太陽能電池板和第七太陽能電池板平行導向的第一導向機構，所述第一導向機構位于所述第一平移機構的外側；所述第三太陽能電池板與第五太陽能電池板之間設置有帶動第三太陽能電池板和第五太陽能電池板平移在第四太陽能電池板上方的第二平移機構，所述第三太陽能電池板與第五太陽能電池板之間設置有對第三太陽能電池板和第五太陽能電池板平移導向的第二導向機構，所述第二導向機構位于所述第二平移機構的外側。

上述的太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：所述第一平移機構和第二平移機構的結構相同且均包括雙頭電機、第一絲桿、第二絲桿、第一螺旋支撐板和第二螺旋支撐板，所述第一絲桿和第二絲桿的一端分別與雙頭電機的兩頭固定連接，所述第一絲桿的另一端與第一螺旋支撐板螺紋配合，所述第二絲桿的另一端與第二螺旋支撐板螺紋配合，所述雙頭電機安裝在中心板上，所述第一平移機構的所述第一螺旋支撐板固定在第一太陽能電池板的底部中心處，所述第一平移機構的所述第二螺旋支撐板固定在第七太陽能電池板的底部中心處；所述第二平移機構的所述第一螺旋支撐板固定在第三太陽能電池板的底部中心處，所述第一平移機構的所述第二螺旋支撐板固定在第五太陽能電池板的底部中心處，所述雙頭電機安裝在中心板的頂部。

上述的太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：所述第一導向機構和第二導向機構的結構相同且均包括第一滑動支撐板、第二滑動支撐板和導軌，所述第一滑動支撐板和第二滑動支撐板分別設置在導軌的兩端且與導軌滑動配合，所述第一導向機構的所述第一滑動支撐板固定在第一太陽能電池板的底部，所述第一導向機構的所述第二滑動支撐板固定在第七太陽能電池板的底部；所述第二導向機構的所述第一滑動支撐板固定在第三太陽能電池板的底部，所述第二導向機構的所述第二滑動支撐板固定在第五太陽能電池板的底部，所述導軌安裝在中心板的頂部。