[實用新型]太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器

有效

• 申請號: 201721035451.4
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207173965U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 楊武成;馬翔宇;熊波;鄧鵬飛;弓杰;剡茂林;安凱;宮天遙
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/00;B64C25/58;H02S30/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

1.一種太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：包括中心板(7)和電動起落架(10)，所述中心板(7)的形狀為正方形，所述電動起落架(10)安裝在中心板(7)的底部中心處，所述電動起落架(10)的底部安裝有兩個支架，兩個所述支架對稱設置；所述中心板(7)的四個角上均安裝有螺旋機構，所述螺旋機構包括機臂(9)、電機座(8)、外轉子電機(5)和螺旋槳(4)，所述電機座(8)安裝在機臂(9)的外端，所述外轉子電機(5)安裝在電機座(8)的底部，所述螺旋槳(4)安裝在外轉子電機(5)的輸出軸上，所述機臂(9)的內端與中心板(7)連接，所述中心板(7)的頂部安裝有向外轉子電機(5)供電的折疊太陽能電池板機構(6)，所述折疊太陽能電池板機構(6)與中心板(7)相平行。

2.按照權利要求1所述的太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：所述折疊太陽能電池板機構(6)包括九塊正方形結構且呈矩形陣列布設的第一太陽能電池板(6-1)、第二太陽能電池板(6-2)、第三太陽能電池板(6-3)、第四太陽能電池板(6-4)、第五太陽能電池板(6-5)、第六太陽能電池板(6-6)、第七太陽能電池板(6-7)、第八太陽能電池板(6-8)和第九太陽能電池板(6-9)，所述第二太陽能電池板(6-2)、第四太陽能電池板(6-4)、第六太陽能電池板(6-6)和第八太陽能電池板(6-8)分別設置在第九太陽能電池板(6-9)的四個側面，所述第八太陽能電池板(6-8)位于第一太陽能電池板(6-1)與第七太陽能電池板(6-7)之間，所述第四太陽能電池板(6-4)位于第三太陽能電池板(6-3)與第五太陽能電池板(6-5)之間，所述第九太陽能電池板(6-9)與第二太陽能電池板(6-2)之間設置有第一翻轉機構，所述第九太陽能電池板(6-9)與第四太陽能電池板(6-4)之間設置有第二翻轉機構，所述第九太陽能電池板(6-9)與第六太陽能電池板(6-6)之間設置有第三翻轉機構，所述第九太陽能電池板(6-9)與第八太陽能電池板(6-8)之間均設置有第四翻轉機構，所述第一太陽能電池板(6-1)與第七太陽能電池板(6-7)之間設置有帶動第一太陽能電池板(6-1)和第七太陽能電池板(6-7)平移在第八太陽能電池板(6-8)上方的第一平移機構，所述第一太陽能電池板(6-1)與第七太陽能電池板(6-7)之間設置有對第一太陽能電池板(6-1)和第七太陽能電池板(6-7)平行導向的第一導向機構，所述第一導向機構位于所述第一平移機構的外側；所述第三太陽能電池板(6-3)與第五太陽能電池板(6-5)之間設置有帶動第三太陽能電池板(6-3)和第五太陽能電池板(6-5)平移在第四太陽能電池板(6-4)上方的第二平移機構，所述第三太陽能電池板(6-3)與第五太陽能電池板(6-5)之間設置有對第三太陽能電池板(6-3)和第五太陽能電池板(6-5)平移導向的第二導向機構，所述第二導向機構位于所述第二平移機構的外側。

3.按照權利要求2所述的太陽能垂直起降偵察巡邏飛行器，其特征在于：所述第一平移機構和第二平移機構的結構相同且均包括雙頭電機(17)、第一絲桿(11-1)、第二絲桿(11-2)、第一螺旋支撐板(12-1)和第二螺旋支撐板(12-2)，所述第一絲桿(11-1)和第二絲桿(11-2)的一端分別與雙頭電機(17)的兩頭固定連接，所述第一絲桿(11-1)的另一端與第一螺旋支撐板(12-1)螺紋配合，所述第二絲桿(11-2)的另一端與第二螺旋支撐板(12-2)螺紋配合，所述雙頭電機(17)安裝在中心板(7)上，所述第一平移機構的所述第一螺旋支撐板固定在第一太陽能電池板(6-1)的底部中心處，所述第一平移機構的所述第二螺旋支撐板固定在第七太陽能電池板(6-7)的底部中心處；所述第二平移機構的所述第一螺旋支撐板固定在第三太陽能電池板(6-3)的底部中心處，所述第一平移機構的所述第二螺旋支撐板固定在第五太陽能電池板(6-5)的底部中心處，所述雙頭電機(17)安裝在中心板(7)的頂部。