[實用新型]一種云智能醫藥服務機器人

有效

• 申請號: 201721034759.7
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207886445U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 楊守華;丘大杏;吳澤鵬;王堪佑;林桂全;古順東;陳活勝;黃仁松;趙偉斌;詹華益;陳曉敏;吳卓明;黃思儀
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04;A61J7/00
• 代理公司: 茂名市穗海專利事務所 44106
• 代理人: 李好琚

本實用新型公開了一種云智能醫藥服務機器人，包括箱體和頂蓋，所述箱體的底部分別固定設有轉盤支架、電機支架和盛藥箱，所述箱體中部空間設有第一輸送導槽，所述轉盤支架通過軸承與轉盤連接，所述轉盤上設置有若干個盛藥杯，所述電機支架的頂部固定設置有第二驅動電機，所述箱體的內部分別設置有第一直齒條支架和第二直齒條支架，所述第一直齒條支架和所述第二直齒條支架上設置有直齒條，所述直齒條的一側齒條嚙合有齒輪；本實用新型能夠實現按照所輸入的病人的姓名、所需要的藥方、藥物名稱以及喝藥劑量來配藥，并且可以到時提醒喝藥和實現自動取藥配藥的功能。

技術領域

本實用新型涉及便民服務的機械領域，具體為一種云智能醫藥服務機器人。

背景技術

現代社會，人們生活和工作在各種各樣的環境當中，以及人們所處的年齡階段也并不相同，所以，人們難免會生病，按照常理，生病就應該看病，吃藥打針，以此讓身體恢復健康狀態，但在生活節奏如此快的當代社會中，人們也許會因為年老記憶力下降兒忘記吃藥，或者因為各種各樣的事情而忘記吃藥，而在病人眾多，工作繁忙的醫院，情況更加不樂觀，往往醫生或者護士會忘記提醒病人吃藥，從而導致病情好轉程度緩慢或者沒好轉現象的出現。或者是，病人由于時間的問題，忘記所應服的藥量的多少，或者醫生忘記哪個病人應該吃哪些藥，吃多少藥量，從而出現吃錯藥現象，危及身體健康，基于此，本實用新型能夠很好地解決以上所提及的問題，為人民和醫院帶來極大的實用性福利。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種云智能醫藥服務機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種云智能醫藥服務機器人，包括箱體和頂蓋，所述箱體的底部分別固定設有轉盤支架、電機支架和盛藥箱，所述箱體中部空間設有第一輸送導槽，所述轉盤支架通過軸承與轉盤連接，所述轉盤上設置有若干個盛藥杯，所述盛藥杯的底部安裝有限位板，所述箱體底部設置有限位開關支架，所述限位開關支架上設置有第二限位開關，所述轉盤上設置有轉盤齒輪，所述電機支架的頂部固定設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端套設有小齒輪，所述小齒輪與所述轉盤齒輪嚙合，所述頂蓋的頂部分別設置有電動氣泵、軟管孔和第一驅動電機，所述箱體的內部分別設置有第一直齒條支架和第二直齒條支架，所述第一直齒條支架和所述第二直齒條支架平行設置在箱體內，所述第一直齒條支架和所述第二直齒條支架上設置有直齒條，所述直齒條的一側齒條嚙合有齒輪，所述齒輪與第一驅動電機連接，所述直齒條的頂部安裝有第一限位開關，且內部安裝有軟管，所述直齒條的底部安裝有與軟管一端相連的吸嘴，所述軟管另一端與安裝在頂蓋的電動氣泵連接，所述第二直齒條支架的一端鉸接有第二輸送導槽，所述第二輸送導槽一端與所述吸嘴位置對應，所述第二輸送導槽另一端與所述第一輸送導槽一端搭連，所述第一輸送導槽另一端與所述盛藥箱搭連，所述第一驅動電機與第一電機驅動模塊電性連接，所述電動氣泵與電動氣泵驅動模塊電性連接，所述第二驅動電機與第二驅動電機模塊電性連接。

優選的，所述若干個盛藥杯為8個結構和相同大小的盛藥杯。

優選的，所述頂蓋上設有合頁門。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠實現按照所輸入的病人的姓名、所需要的藥方、藥物名稱以及喝藥劑量來配藥并且可以到時提醒喝藥的功能。外部控制系統在收到以上所述的功能指令后，會把信號發送給各個電機驅動模塊，第一驅動電機和電動氣泵收到信號后，會執行相應的轉動動作，先反轉，使直齒條上升，復位后，正轉，使直齒條下降，電動氣泵持續進行吸氣功能。當直齒條伸到盛藥器時，吸嘴會吸取藥物顆粒，此后第一驅動電機反轉，直齒條上升，到達復位位置后，第一驅動電機和電動氣泵同時停止工作，藥物顆粒被釋放，沿著輸送導槽輸送到盛藥器當中。當一種藥物顆粒吸取完成后，第二驅動電機收到指令后，會按指令指定的方向轉動，從而更換盛藥器的位置，進一步達到吸取不同藥物顆粒的要求。通過內部機構的一系列的運動，可實現自動取藥配藥功能。

附圖說明

圖1是一種云智能醫藥服務機器人結構示意圖；