[實用新型]一種云智能醫藥服務機器人

有效

• 申請號: 201721034759.7
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207886445U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 楊守華;丘大杏;吳澤鵬;王堪佑;林桂全;古順東;陳活勝;黃仁松;趙偉斌;詹華益;陳曉敏;吳卓明;黃思儀
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04;A61J7/00
• 代理公司: 茂名市穗海專利事務所 44106
• 代理人: 李好琚

1.一種云智能醫藥服務機器人，包括箱體和頂蓋，其特征在于：所述箱體的底部分別固定設有轉盤支架、電機支架和盛藥箱，所述箱體中部空間設有第一輸送導槽，所述轉盤支架通過軸承與轉盤連接，所述轉盤上設置有若干個盛藥杯，所述盛藥杯的底部安裝有限位板，所述箱體底部設置有限位開關支架，所述限位開關支架上設置有第二限位開關，所述轉盤上設置有轉盤齒輪，所述電機支架的頂部固定設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端套設有小齒輪，所述小齒輪與所述轉盤齒輪嚙合，所述頂蓋的頂部分別設置有電動氣泵、軟管孔和第一驅動電機，所述箱體的內部分別設置有第一直齒條支架和第二直齒條支架，所述第一直齒條支架和所述第二直齒條支架平行設置在箱體內，所述第一直齒條支架和所述第二直齒條支架上設置有直齒條，所述直齒條的一側齒條嚙合有齒輪，所述齒輪與第一驅動電機連接，所述直齒條的頂部安裝有第一限位開關，且內部安裝有軟管，所述直齒條的底部安裝有與軟管一端相連的吸嘴，所述軟管另一端與安裝在頂蓋的電動氣泵連接，所述第二直齒條支架的一端鉸接有第二輸送導槽，所述第二輸送導槽一端與所述吸嘴位置對應，所述第二輸送導槽另一端與所述第一輸送導槽一端搭連，所述第一輸送導槽另一端與所述盛藥箱搭連，所述第一驅動電機與第一電機驅動模塊電性連接，所述電動氣泵與電動氣泵驅動模塊電性連接，所述第二驅動電機與第二驅動電機模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種云智能醫藥服務機器人，其特征在于：若干個所述的盛藥杯為8個結構和相同大小的盛藥杯。

3.根據權利要求1所述的一種云智能醫藥服務機器人，其特征在于：所述頂蓋上設有合頁門。