[實用新型]一種前臂康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201721033251.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN208591272U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 于程隆
• 申請（專利權）人: 于程隆
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種前臂康復訓練機器人，它涉及一種機器人，具體涉及一種前臂康復訓練機器人。本實用新型為了解決現有手臂康復裝置結構復雜、體積大、整體質量重的問題。本實用新型包括電機減速機構、臂部類軸承運動單元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四桿機構和基座，所述電機減速機構安裝在所述基座上，所述電機減速機構與所述臂部類軸承運動單元連接，所述臂部類軸承運動單元通過第一L型板與所述腕部四桿機構連接，所述腕部四桿機構與第三L型板的一端連接，第三L型板的另一端與第二L型板的一端連接，第二L型板的另一端與所述臂部類軸承運動單元連接。本實用新型屬于醫療器械領域。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種前臂康復訓練機器人，屬于醫療器械領域。

背景技術

隨著偏癱和中風患者的日益增多以及呈現出來的年輕化趨勢，這類人群的康復訓練以及逐漸恢復生活能力的問題已成為國內外研究的重點。大量研究表明:半數以上的肢體運動功能障礙可通過康復訓練得到一定程度的改善，而上肢康復訓練裝置是一種減輕患者痛苦，逐漸恢復生活自理能力以及運動機能的重要手段。因此，設計一款可以幫助殘疾手臂進行肌肉運動功能鍛煉和神經功能恢復的、可實現對手臂各關節和肌肉機群的康復訓練的機器人系統具有重要意義。現有手臂康復裝置結構復雜、體積大、整體質量重。

實用新型內容

本實用新型為解決現有手臂康復裝置結構復雜、體積大、整體質量重的問題，進而提出一種前臂康復訓練機器人。

本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是：本實用新型包括電機減速機構、臂部類軸承運動單元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四桿機構和基座，所述電機減速機構安裝在所述基座上，所述電機減速機構與所述臂部類軸承運動單元連接，所述臂部類軸承運動單元通過第一L型板與所述腕部四桿機構連接，所述腕部四桿機構與第三L型板的一端連接，第三L型板的另一端與第二L型板的一端連接，第二L型板的另一端與所述臂部類軸承運動單元連接。

本實用新型的有益效果是：1、本實用新型結構簡單、體積小、整體質量輕、實用性強；2、本實用新型操作方便快捷，康復效果好，能有效輔助患者快速康復；3、本實用新型可以幫助殘疾手臂進行肌肉運動功能鍛煉和神經功能恢復的、可實現對手臂各關節和肌肉機群的康復訓練。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的主剖視圖；

圖3是臂部類軸承運動單元的結構示意圖；

圖4是臂部類軸承運動單元的內部結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述一種前臂康復訓練機器人包括電機減速機構、臂部類軸承運動單元、第一L型板20、第二L型板21、第三L型板22、腕部四桿機構和基座，所述電機減速機構安裝在所述基座上，所述電機減速機構與所述臂部類軸承運動單元連接，所述臂部類軸承運動單元通過第一L型板20與所述腕部四桿機構連接，所述腕部四桿機構與第三L型板22的一端連接，第三L型板22 的另一端與第二L型板21的一端連接，第二L型板21的另一端與所述臂部類軸承運動單元連接。

具體實施方式二：結合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述一種前臂康復訓練機器人的電機減速機構包括永磁直流電機1、L型減速器2和軸3，永磁直流電機1的轉動軸與L型減速器2的輸入軸連接，L型減速器2的輸出軸通過軸3與所述臂部類軸承運動單元連接。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

減速器安裝架通過四個螺栓連接安裝到基座上，永磁直流電機1輸出軸與L型減速器2輸入軸通過梯形軸套連接，軸套上有兩個螺紋孔，用于旋入緊定螺釘，電機輸出軸和減速器輸入軸末端都加工了一個平面，使緊定螺釘的端面與該平面緊密貼合，以此來傳遞運動。