[實用新型]汽車門鎖的裝配檢測一體設備

有效

• 申請號: 201721032407.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207171388U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 蔡經文;傅明馨;陽國文;徐聯豐;曹奇丹;姜澤棟;程盼盼;王冬梅;王克路;代方銳;賈士杰;時召勝
• 申請（專利權）人: 顯亮（昆山）汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 靳靜

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件設備領域，特別涉及一種汽車門鎖的裝配檢測一體設備。

背景技術

現有技術中，汽車門鎖的E形扣環的裝配通常是人工手動組裝，組裝精度差，容易出現漏裝的缺陷，因此有必要提供一種自動組裝E形扣環的設備，提高生產效率，降低產品的不良率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種精確、高效的自動裝配汽車門鎖的E形扣環的設備。

為了實現上述實用新型的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種汽車門鎖的裝配檢測一體設備，所述的汽車門鎖包括鎖殼、鎖芯、方向片、回位彈簧，所述的設備包括機架，所述的機架上設置有：

第一工位，設置有漏裝檢測裝置，所述的漏裝檢測裝置包括用于夾緊所述的汽車門鎖的第一夾具、位于所述的第一夾具的一側并用于推動所述方向片轉動的第一推動氣缸、位于所述的第一夾具的一側并且能夠隨所述的方向片轉動而移動的檢測桿、用于檢測所述的檢測桿是否移動的光電檢測器；

第二工位，設置有E形扣環裝配裝置，所述的E形扣環裝配裝置包括用于夾緊所述的汽車門鎖的第二夾具、位于所述的第二夾具一側的E形扣環供料系統、用于檢測所述的E形扣環是否裝配到位的第一傳感器，所述的E形扣環供料系統包括內部存儲有多個E形扣環的E形扣環彈夾、第二推動氣缸、與所述第二推動氣缸的活塞桿端部固定連接的推料桿，所述的推料桿用于將所述的E形扣環推進所述的汽車門鎖內；

第三工位，設置有F/W功能檢測裝置，所述的F/W功能檢測裝置包括用于夾緊所述的汽車門鎖的第三夾具、用于插入至所述汽車門鎖內的檢測鑰匙、驅動所述的檢測鑰匙轉動的旋轉氣缸、用于檢測所述的方向片是否轉動的第二傳感器；

多個機械手，分別設置在相鄰兩個工位之間；

控制裝置，所述的控制裝置分別與所述的第一推動氣缸、第二推動氣缸、旋轉氣缸相控制連接；

所述的第一、二傳感器以及所述的光電檢測器分別與所述的控制裝置相信號連接。

上述技術方案中，優選的，所述的機架上還固定設置有頂升氣缸，所述的頂升氣缸的活塞桿端部固定連接有頂升板，所述的第二推動氣缸、E形扣環彈夾分別固定安裝在所述的頂升板上，所述的控制裝置與所述的頂升氣缸相控制連接。

上述技術方案中，優選的，所述的頂升板上固定設置有用于檢測所述的E形扣環彈夾內是否無料的第三傳感器，所述的控制裝置與所述的第三傳感器相信號連接。

上述技術方案中，優選的，所述的控制裝置包括顯示屏，所述的第一、二、三傳感器反饋給控制裝置的信息能夠實時顯示在所述的顯示屏上。

上述技術方案中，優選的，它還包括第四工位，所述的第四工位上設置有第四載具，所述的第三工位與所述的第四工位之間設置有翻轉機械手。

本實用新型與現有技術相比獲得如下有益效果：本案中，通過設置第一、二、三工位，并通過機械手將汽車門鎖依照次序搬運至各個工位上分別作業，利用光電檢測器檢測汽車門鎖是否漏裝方向片和回位彈簧，利用各個傳感器檢測汽車門鎖的E形扣環是否裝配到位，因此本案的設備能夠實現汽車門鎖的E形扣環的自動裝配，提高生產效率，降低產品的不良率。

附圖說明

附圖1為汽車門鎖立體示意圖；

附圖2為本實用新型的俯視示意圖；

附圖3為本實用新型的漏裝檢測裝置立體示意圖；

附圖4為本實用新型的E形扣環裝配裝置立體示意圖；

附圖5為附圖4的局部放大示意圖A；

附圖6為本實用新型的F/W功能檢測裝置立體示意圖；

附圖7為本實用新型的F/W功能檢測裝置工作原理示意圖；

附圖8為本實用新型的第四載具立體示意圖；

其中：100、汽車門鎖的裝配檢測一體設備；101、鎖殼；102、鎖芯；103、方向片；104、回位彈簧；105、E形扣環；1051、扣環插槽；1、機架；2、漏裝檢測裝置；21、第一夾具；22、第一推動氣缸；23、檢測桿；24、光電檢測器；3、E形扣環裝配裝置；31、第二夾具；32、E形扣環供料系統；321、E形扣環彈夾；3211、扣環出料口；322、第二推動氣缸；323、推料桿；33、第一傳感器； 34、頂升板；35、第三傳感器；36、頂升氣缸；4、F/W功能檢測裝置；41、第三夾具；42、檢測鑰匙；43、旋轉氣缸；44、第二傳感器；5、機械手；6、控制裝置；61、顯示屏；7、第四載具。

具體實施方式