[實用新型]育菇室用食用菌菌筐搬運機器人

有效

• 申請號: 201721032219.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207361702U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 許洪江;黃大志;張艷;張玲
• 申請（專利權）人: 連云港貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其包括有搬運小車，搬運小車的前端設置有支撐平臺，支撐平臺之上設置有升降端板，升降端板之上固定連接有升降平臺；所述升降平臺之上設置有至少3層菌筐安置端架，每一層菌筐安置端架之上均勻排列有多個菌筐，菌筐安置端架的前端與后端分別設置有導向軌道，導向軌道之中設置有第一驅動絲桿；所述菌筐安置端架之中設置有沿其長度方向延伸的推桿，推桿的兩端分別延伸至導向軌道內部，且其與第一驅動絲桿相連接。上述育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可針對育菇室的狹小環境實現菌筐的上架與下架搬運處理，進而使得食用菌的搬運效率得以顯著改善，進而使其整體生產效率亦可隨之提高。

技術領域

本發明涉及食用菌的生產與加工領域，尤其是一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人。

背景技術

食用菌內含有多類對人體有益成分，故食用菌的種植產業已成為我國種植產業的重要部分。而食用菌的工廠化生產則由于其在滿足人們的食用需求的前提下，實現食用菌安全、環保、高效的生產處理，故會逐漸取代傳統人工生產成為該產品種植產業的主流方式。

在食用菌的工廠化生產過程中，其需要將對應食用菌在瓶裝環境下完成培育后，將其同一儲藏直至其成熟；上述工藝流程中往往需要將裝載有食用菌菌瓶的菌筐置于育菇室內的床架之中。為盡可能的提高生產效率，育菇室內的床架分布較為密集，相鄰床架之間留有間距較窄。針對上述情形，現有的食用菌生產過程中對于菌筐的上架以及下架處理無法通過叉車等工具得以實現，故其仍需由人工進行操作，致使其效率以及工作安全性難以得到保障。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可針對育菇室內環境以實現食用菌菌筐的自動上架以及下架處理。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其包括有搬運小車，搬運小車的前端設置有支撐平臺，支撐平臺之上設置有在豎直方向上進行延伸的升降端板，升降端板之上固定連接有升降平臺。

所述升降平臺之上設置有至少3層菌筐安置端架，每一層菌筐安置端架之上均勻排列有多個菌筐，菌筐安置端架的前端與后端分別設置有在菌筐安置端架寬度方向上進行延伸的導向軌道，導向軌道之中設置有第一驅動絲桿；所述菌筐安置端架之中設置有沿其長度方向延伸的推桿，推桿的兩端分別延伸至導向軌道內部，且其與第一驅動絲桿相連接，第一驅動絲桿用于驅動推桿沿導向軌道進行運動。

作為本發明的一種改進，所述推桿兩端分別設置有驅動端板，其平行于導向軌道進行延伸，所述導向軌道之中的第一驅動絲桿連接至驅動端板之上；所述驅動端板之上設置有第二驅動絲桿，所述推桿的端部連接至第二驅動絲桿之上。采用上述技術方案，其可在對于菌筐安置端架進行水平搬運處理過程中，通過第一驅動絲桿驅使驅動端板連同推桿以對于菌筐安置端架形成一次推移處理，并可通過第二驅動絲桿驅使推桿對于菌筐安置端架形成二次推移處理，進而在使得菌筐安置端架的可推移距離得以延長的同時，避免單一運動行程導致的運動部件所需預留空間過大，致使本申請中的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人在滿足育菇室內床架的多側安放菌筐的需求同時，亦可使得設備整體體積相對于相鄰床架間的間距得以有效控制。

作為本發明的一種改進，所述菌筐安置端架的前端與后端分別設置有沿豎直方向進行延伸的調節絲桿，所述導向軌道的外側端面固定于調節絲桿之上；所述菌筐的上邊部設置有鉤耳，鉤耳的寬度至少與推桿寬度相同。采用上述技術方案，其可通過調節絲桿驅使導向軌道在豎直方向上進行升降處理，進而使得推桿可隨導向軌道一同進行升降；當推桿移動至菌筐的鉤耳內部時，即可實現推桿與菌筐的相對固定處理，以在顯著改善菌筐自菌筐安置端架向床架之上運動過程中的支撐穩定性的同時，亦可通過推桿相對于菌筐的固定以實現菌筐自床架向菌筐安置端架之上進行下架處理；上述技術方案使得本申請中的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人可滿足食用菌加工過程中菌筐的任意搬運需求，致使其使用效率得以顯著改善。