[實(shí)用新型]育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721032219.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN207361702U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許洪江;黃大志;張艷;張玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港貝斯特機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人包括有搬運(yùn)小車，搬運(yùn)小車的前端設(shè)置有支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)之上設(shè)置有在豎直方向上進(jìn)行延伸的升降端板，升降端板之上固定連接有升降平臺(tái)；

所述升降平臺(tái)之上設(shè)置有至少3層菌筐安置端架，每一層菌筐安置端架之上均勻排列有多個(gè)菌筐，菌筐安置端架的前端與后端分別設(shè)置有在菌筐安置端架寬度方向上進(jìn)行延伸的導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道之中設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)絲桿；所述菌筐安置端架之中設(shè)置有沿其長度方向延伸的推桿，推桿的兩端分別延伸至導(dǎo)向軌道內(nèi)部，且其與第一驅(qū)動(dòng)絲桿相連接，第一驅(qū)動(dòng)絲桿用于驅(qū)動(dòng)推桿沿導(dǎo)向軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

2.按照權(quán)利要求1所述的育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述推桿兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)端板，其平行于導(dǎo)向軌道進(jìn)行延伸，所述導(dǎo)向軌道之中的第一驅(qū)動(dòng)絲桿連接至驅(qū)動(dòng)端板之上；所述驅(qū)動(dòng)端板之上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)絲桿，所述推桿的端部連接至第二驅(qū)動(dòng)絲桿之上。

3.按照權(quán)利要求2所述的育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述菌筐安置端架的前端與后端分別設(shè)置有沿豎直方向進(jìn)行延伸的調(diào)節(jié)絲桿，所述導(dǎo)向軌道的外側(cè)端面固定于調(diào)節(jié)絲桿之上；所述菌筐的上邊部設(shè)置有鉤耳，鉤耳的寬度至少與推桿寬度相同。

4.按照權(quán)利要求3所述的育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道的兩端分別設(shè)置有在豎直方向延伸的調(diào)節(jié)軌道，導(dǎo)向軌道的外側(cè)端面設(shè)置有延伸至調(diào)節(jié)軌道之中的調(diào)節(jié)端體。

5.按照權(quán)利要求3所述的育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述鉤耳的長度至少為菌筐長度的2/3。

6.按照權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的育菇室用食用菌菌筐搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐平臺(tái)之中設(shè)置有升降軌道，升降端板延伸至升降軌道內(nèi)部，升降軌道包括有驅(qū)動(dòng)槽體與固定槽體，升降軌道的固定槽體設(shè)置于驅(qū)動(dòng)槽體的兩側(cè)，且其采用彼此相對(duì)的“匚”形結(jié)構(gòu)，升降軌道的驅(qū)動(dòng)槽體內(nèi)部設(shè)置有升降鏈條；所述升降端板的兩側(cè)分別延伸至固定槽體內(nèi)部，升降端板的后端面延伸至固定槽體中，且其與升降鏈條相連接。