[實用新型]軟坯體負壓取放抓具

有效

• 申請號: 201721032164.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207511437U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 姚牧
• 申請（專利權）人: 廣州嘉能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

軟坯體負壓取放抓具的機架的兩側分別設置有一根以上的夾持臂，夾持臂的上部與機架鉸接，夾持臂的下部安裝有柔軟的吸盤，吸盤與負壓發生裝置連通。工作時，本實用新型的機架兩側的夾持臂分別位于被搬運的軟坯體的兩側，由于柔軟的吸盤容易變形，當負壓發生裝置運作時，柔軟的吸盤自動靠近軟坯體并且在負壓的作用下變形成片狀貼于軟坯體的表面，又因吸盤變平與軟坯體之間的接觸面積較大，局部壓強小不會損壞軟坯體但有將軟坯體很好地吸住，實現了軟坯體的自動化搬運，降低人工成本，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及陶瓷制品成型技術領域，特別是涉及一種軟坯體負壓取放抓具。

背景技術

在生產制備磚、陶器、瓷器等物件時，未燒結的中間物為坯體，該坯體質地柔軟易損，尤其是濕的坯體，非常容易損壞。現在的生產制造過程，特別在搬運坯體時，即使是人工搬運軟坯也會因為稍微用力不當而變形，更缺乏自動化搬運的機械設備，搬運的工作效率低，且人工成本高。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種不損壞軟坯的搬運抓具顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供不易損壞的軟坯體負壓取放抓具。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

軟坯體負壓取放抓具，機架的兩側分別設置有一根以上的夾持臂，夾持臂的上部與機架鉸接，夾持臂的下部安裝有柔軟的吸盤，吸盤與負壓發生裝置連通。

優選的，夾持臂的上部套設有轉動套，轉動套與機架鉸接。

另一優選的，夾持臂的上部套設有轉動套，機架固接有橫向調整套，橫向調整套內設有伸縮桿，伸縮桿由緊固件固定于橫向調整套，伸縮桿的外側一端與轉動套鉸接。

更優選的，緊固件為星形螺釘。

優選的，夾持臂內部中空形成通道，吸盤通過通道與負壓發生裝置。

優選的，吸盤設置于夾持臂下部的內側，且機架兩側的吸盤開口相對設置。

更優選的，轉動套與機架之間連接有拉伸彈簧。

本實用新型的有益效果：

軟坯體負壓取放抓具的機架的兩側分別設置有一根以上的夾持臂，夾持臂的上部與機架鉸接，夾持臂的下部安裝有柔軟的吸盤，吸盤與負壓發生裝置連通。工作時，本實用新型的機架兩側的夾持臂分別位于被搬運的軟坯體的兩側，由于柔軟的吸盤容易變形，當負壓發生裝置運作時，柔軟的吸盤自動靠近軟坯體并且在負壓的作用下變形成片狀貼于軟坯體的表面，又因吸盤變平與軟坯體之間的接觸面積較大，局部壓強小不會損壞軟坯體但有將軟坯體很好地吸住，實現了軟坯體的自動化搬運，降低人工成本，提高工作效率。

附圖說明

利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的一個實施例的主視方向結構示意圖。

圖2是本實用新型的一個實施例的側視方向結構示意圖。

圖3是本實用新型的一個實施例的俯視方向結構示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——機架、2——夾持臂、2-1——通道、3——吸盤、4——伸縮桿、5——橫向調整套、6——轉動套、7——緊固件、8——拉伸彈簧。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1