[實用新型]軟坯體負壓取放抓具有效
| 申請號： | 201721032164.8 | 申請日： | 2017-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN207511437U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 姚牧 | 申請（專利權）人： | 廣州嘉能自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軟坯體 吸盤 夾持臂 負壓 柔軟 負壓發生裝置 取放 抓具 搬運 變形 本實用新型 工作效率 局部壓強 人工成本 成片狀 變平 地吸 鉸接 連通 自動化 運作 | ||
【權利要求書】：
1.軟坯體負壓取放抓具，其特征在于：機架的兩側分別設置有一根以上的夾持臂，所述夾持臂的上部與機架鉸接，所述夾持臂的下部安裝有柔軟的吸盤，所述吸盤與負壓發生裝置連通；所述夾持臂的上部套設有轉動套，所述轉動套與所述機架鉸接。
2.根據權利要求1所述的軟坯體負壓取放抓具，其特征在于：所述夾持臂的上部套設有轉動套，所述機架固接有橫向調整套，所述橫向調整套內設有伸縮桿，所述伸縮桿由緊固件固定于橫向調整套，所述伸縮桿的外側一端與所述轉動套鉸接。
3.根據權利要求2所述的軟坯體負壓取放抓具，其特征在于：所述緊固件為星形螺釘。
4.根據權利要求1所述的軟坯體負壓取放抓具，其特征在于：所述夾持臂內部中空形成通道，所述吸盤通過所述通道與負壓發生裝置。
5.根據權利要求1所述的軟坯體負壓取放抓具，其特征在于：所述吸盤設置于夾持臂下部的內側，且機架兩側的吸盤開口相對設置。
6.根據權利要求1或2所述的軟坯體負壓取放抓具，其特征在于：所述轉動套與所述機架之間連接有拉伸彈簧。
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