[實(shí)用新型]一種新型清理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721030637.0
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN207359083U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許美延;徐思媛
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B08B1/00;B08B3/02
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實(shí)用新型公開了一種新型清理機(jī)器人，包括采用無線遙控控制行進(jìn)的主體，主體上設(shè)置有無線遙控機(jī)構(gòu)，無線遙控機(jī)構(gòu)包括行走輪和控制行走輪行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的動(dòng)力遙控組件，行走輪安裝在主體上，動(dòng)力遙控組件安裝在主體上，主體上還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述的清理機(jī)構(gòu)包括清掃軸、清掃盤、刷絲、電機(jī)、減速機(jī)，主體上通過軸承豎直安裝一個(gè)清掃軸，清掃軸的下端水平固設(shè)一個(gè)清掃盤，清掃盤在主體的下方，清掃盤的下表面上固設(shè)有刷絲，主體的上表面上固設(shè)有電機(jī)，減速機(jī)固設(shè)在主體上，減速機(jī)的輸入軸與電機(jī)的輸出軸固連，減速機(jī)的輸出軸與清掃軸的上端固連。本實(shí)用新型具有清掃效率高、清掃效果好、節(jié)省人力和體力等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)，狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

排水管主要承擔(dān)雨水、污水、農(nóng)田排灌等排水的任務(wù)，排水管分為混凝土管(CP)和鋼筋混凝土管(RCP)。排水管規(guī)格有管內(nèi)徑DO(100mm——3000mm)，長度LO(30mm——200mm)壓力指數(shù)，Ⅰ級Ⅱ級Ⅲ級口徑分為：平口、企口、承插口、雙插口、鋼承口。

排水管是由高密度聚乙烯(HDPE)添加其它助劑而形成的外型呈波紋狀的新型滲排水塑料管材，透水波紋管是通過在凹槽處打孔，管外四周外包針刺土工布加工而成。根據(jù)波紋管類型可分為單壁透水波紋管和雙壁透水波紋管。由于該產(chǎn)品的管孔在波谷中且為長條形，有效的克服了平面圓孔產(chǎn)品易被堵塞而影響排水效果的弊端，針對不同的排水要求，管孔的大小可為10mm×1mm-30mm×3mm，并且可以在360度、270度、180度、90度等范圍內(nèi)均勻分布，廣泛用于公路、鐵路路基、地鐵工程、廢棄物填埋場、隧道、綠化帶、運(yùn)動(dòng)場及含水量偏高引起的邊坡防護(hù)等排水領(lǐng)域,以及農(nóng)業(yè)、園藝之地下灌溉、排水系統(tǒng)。它與軟式透水管、塑料盲溝已成為我國土木工程建設(shè)(滲水、排水)中三大主要產(chǎn)品。市政排水管網(wǎng)視排水壓力大小，可選用雙臂波紋管與直壁管，直壁管壓力承受能力較強(qiáng)，可用于大型排水排污管網(wǎng)的專用管道。

為了有效的對市政水管進(jìn)行維護(hù)，施工人員多將水管安裝在同一管廊中，但是在管道清理過程中，目前仍是一個(gè)難題，尤其是采用人工進(jìn)行清理時(shí)，不僅比較臟亂，而且清理效率低，耗費(fèi)人力和體力，而且費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的清理效率低、耗費(fèi)人力和體力的缺陷，提供一種新型清理機(jī)器人來解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型公開了一種新型清理機(jī)器人，包括采用無線遙控控制行進(jìn)的主體，所述的主體上設(shè)置有無線遙控機(jī)構(gòu)，所述的無線遙控機(jī)構(gòu)包括行走輪和控制行走輪行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的動(dòng)力遙控組件，所述的行走輪安裝在主體上，所述的動(dòng)力遙控組件安裝在主體上，所述的主體上還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述的清理機(jī)構(gòu)包括清掃軸、清掃盤、刷絲、電機(jī)、減速機(jī)，所述的主體上通過軸承豎直安裝一個(gè)清掃軸，所述的清掃軸的下端水平固設(shè)一個(gè)清掃盤，所述的清掃盤在主體的下方，所述的清掃盤的下表面上固設(shè)有刷絲，所述的主體的上表面上固設(shè)有電機(jī)，所述的減速機(jī)固設(shè)在主體上，所述的減速機(jī)的輸入軸與電機(jī)的輸出軸固連，所述的減速機(jī)的輸出軸與清掃軸的上端固連。

作為優(yōu)選，所述的主體上還設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，所述的清洗機(jī)構(gòu)包括洗滌液儲(chǔ)存箱、洗滌液輸送泵、洗滌液噴頭，所述的洗滌液儲(chǔ)存箱固設(shè)在主體的上表面上，所述的洗滌液輸送泵固設(shè)在主體的上表面上，所述的洗滌液輸送泵的進(jìn)液口與洗滌液儲(chǔ)存箱相連，所述的洗滌液噴頭設(shè)置在主體的下表面上，所述的洗滌液噴頭通過管路與洗滌液輸送泵的出液口相連，所述的洗滌液噴頭面向刷絲，所述的洗滌液儲(chǔ)存箱上設(shè)置一個(gè)進(jìn)液管，所述的進(jìn)液管上安裝一個(gè)進(jìn)液閥門。