[實用新型]一種新型清理機器人

有效

• 申請號: 201721030637.0
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207359083U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 許美延;徐思媛
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B1/00;B08B3/02
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

1.一種新型清理機器人，包括采用無線遙控控制行進的主體(1)，所述的主體(1)上設置有無線遙控機構(2)，所述的無線遙控機構(2)包括行走輪(21)和控制行走輪行進和轉向的動力遙控組件(22)，所述的行走輪(21)安裝在主體(1)上，所述的動力遙控組件(22)安裝在主體(1)上，其特征在于：所述的主體(1)上還設置有清理機構(3)，所述的清理機構(3)包括清掃軸(31)、清掃盤(32)、刷絲(33)、電機(34)、減速機(35)，所述的主體(1)上通過軸承豎直安裝一個清掃軸(31)，所述的清掃軸(31)的下端水平固設一個清掃盤(32)，所述的清掃盤(32)在主體(1)的下方，所述的清掃盤(32)的下表面上固設有刷絲(33)，所述的主體(1)的上表面上固設有電機(34)，所述的減速機(35)固設在主體(1)上，所述的減速機(35)的輸入軸與電機(34)的輸出軸固連，所述的減速機(35)的輸出軸與清掃軸(31)的上端固連。

2.根據權利要求1所述的一種新型清理機器人，其特征在于：所述的主體(1)上還設有清洗機構(4)，所述的清洗機構(4)包括洗滌液儲存箱(41)、洗滌液輸送泵(42)、洗滌液噴頭(43)，所述的洗滌液儲存箱(41)固設在主體(1)的上表面上，所述的洗滌液輸送泵(42)固設在主體(1)的上表面上，所述的洗滌液輸送泵(42)的進液口與洗滌液儲存箱(41)相連，所述的洗滌液噴頭(43)設置在主體(1)的下表面上，所述的洗滌液噴頭(43)通過管路與洗滌液輸送泵(42)的出液口相連，所述的洗滌液噴頭(43)面向刷絲(33)，所述的洗滌液儲存箱(41)上設置一個進液管(44)，所述的進液管(44)上安裝一個進液閥門(45)。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型清理機器人，其特征在于：所述的主體(1)上還設有清潔機構(5)，所述的清潔機構(5)包括清水儲存箱(51)、清水輸送泵(52)、清水噴頭(53)，所述的清水儲存箱(51)固設在主體(1)的上表面上，所述的清水輸送泵(52)固設在主體(1)的上表面上，所述的清水輸送泵(52)的進液口與清水儲存箱(51)相連，所述的清水噴頭(53)設置在主體(1)的下表面上，所述的清水噴頭(53)通過管路與清水輸送泵(52)的出液口相連，所述的清水噴頭(53)豎直面向下方，所述的清水儲存箱(51)上設置一個進水管(54)，所述的進水管(54)上安裝一個進水閥門(55)。

4.根據權利要求1或2所述的一種新型清理機器人，其特征在于：所述的主體(1)上表面上設置一個罩殼(6)，所述的罩殼(6)罩住電機(34)、減速機(35)、洗滌液儲存箱(41)、洗滌液輸送泵(42)、清水儲存箱(51)、清水輸送泵(52)，所述的罩殼(6)上設置一個門(7)。

5.根據權利要求1或2所述的一種新型清理機器人，其特征在于：所述的主體(1)上設置一個攝像頭(8)，所述的主體(1)上設置一個控制柜(9)，所述的攝像頭(8)與控制柜(9)電連接，所述的主體(1)上設置一個無線通訊模塊(10)，所述的無線通訊模塊(10)與控制柜(9)電連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型清理機器人，其特征在于：所述的控制柜(9)和無線通訊模塊(10)均設置在罩殼(6)內部。

7.根據權利要求1所述的一種新型清理機器人，其特征在于：所述的刷絲(33)采用橡膠材質制備而成。