[實用新型]一種激光切割機器人用管線包

有效

• 申請號: 201721027746.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207155026U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 秦方瑞;董鑫;周勇;韋毓鵬;肖福勇
• 申請（專利權）人: 安徽斯塔克機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及激光切割技術領域，尤其涉及一種激光切割機器人用管線包。

背景技術

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。

目前，市場上的激光切割機器人，有許多管線要連接到切割頭處，例如，用于傳輸激光的光纖線、用于供電的電線、用于冷卻的水管、用于通保護氣體的氣管；通常情況，會將這些管線置于線管中保護起來，然而，由于激光切割機器人的切割頭工作時需要移動，故此，線管需要預留一定長度，而當線管預留長度較短時，會影響切割頭活動范圍，進而影響激光切割機器人的工作范圍，當線管預留長度較長時，線管極易發生折彎、纏繞，進而損壞線管及其內的管線，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種激光切割機器人用管線包，以解決現有激光切割機器人用管線包的線管預留長度較短時，影響切割頭活動范圍的問題，以及現有激光切割機器人用管線包的線管預留長度較長時，易發生折彎、纏繞，進而損壞線管及其內管線的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種激光切割機器人用管線包，包括機架、安裝于機架上的激光切割機器人及包覆在管線外部的線管，所述線管的一端與機架固定連接，其另一端固定于激光切割機器人的切割頭處，還包括有至少一個彈性伸縮補償件，所述彈性伸縮補償件的一端滑動連接在機架上，其另一端與線管固定連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述彈性伸縮補償件設置有2個，包括第一彈性伸縮補償件、第二彈性伸縮補償件，所述第一彈性伸縮補償件與線管的第一連接點固定連接，所述第二彈性伸縮補償件與線管的第二連接點固定連接，所述第一連接點與第二連接點之間的線管長度大于第一連接點到第二連接點的直線距離。

作為本實用新型的一種優選方案，所述機架上位于其一側設置有第一導軌，所述第一導軌上滑動連接有第一滑塊，所述第一彈性伸縮補償件與第一滑塊固定連接，機架上位于其另一側設置有第二導軌，所述第二導軌與第一導軌相平行，且第二導軌上滑動連接有第二滑塊，所述第二彈性伸縮補償件與第二滑塊固定連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述彈性伸縮補償件為彈簧平衡器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述線管為波紋管。

本實用新型的有益效果為，所述一種激光切割機器人用管線包通過增設彈性伸縮補償件，且彈性伸縮補償件滑動連接在機架上，進而在切割頭移動時，其可以給予線管一定的補償量，從而有效保障了切割頭的活動范圍，并避免了線管發生纏繞、折彎的現象，結構簡單，易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型一種激光切割機器人用管線包的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種激光切割機器人用管線包的主視圖；

圖3為本實用新型一種激光切割機器人用管線包的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖1至圖3所示，于本實施例中，一種激光切割機器人用管線包，包括機架1、安裝于機架1上的激光切割機器人2及包覆在管線外部的線管3，所述線管3為波紋管，其上端與機架1固定連接，其下端固定于激光切割機器人2的切割頭處，還包括有第一彈性伸縮補償件4、第二彈性伸縮補償件5，所述第一彈性伸縮補償件4、第二彈性伸縮補償件5均為彈簧平衡器，所述機架1上位于其前端設置有第一導軌6，所述第一導軌6沿左右方向布置，且第一導軌6上滑動連接有第一滑塊，所述第一彈性伸縮補償件4的上端與第一滑塊固定連接，其下端固定連接于線管3的第一連接點處，機架上位于其后端設置有第二導軌7，所述第二導軌7與第一導軌6相平行，且第二導軌7上滑動連接有第二滑塊，所述第二彈性伸縮補償件5的上端與第二滑塊固定連接，其下端固定連接于線管3的第二連接點處，所述第一連接點與第二連接點之間的線管3長度大于第一連接點到第二連接點的直線距離。

本實施例中，第一連接點與第二連接點之間的線管3長度大于第一連接點到第二連接點的直線距離，進而可在切割頭移動時，給予補償，第一連接點、第二連接點的位置根據需要可以進行調整，進而調節整個線管3的折彎程度，以保證線管3內光纖的折彎半徑小于150mm。