[實(shí)用新型]一種激光切割機(jī)器人用管線包

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721027746.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207155026U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦方瑞;董鑫;周勇;韋毓鵬;肖福勇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽斯塔克機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種激光切割機(jī)器人用管線包，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的激光切割機(jī)器人及包覆在管線外部的線管，所述線管的一端與機(jī)架固定連接，其另一端固定于激光切割機(jī)器人的切割頭處，其特征在于：還包括有至少一個(gè)彈性伸縮補(bǔ)償件，所述彈性伸縮補(bǔ)償件的一端滑動(dòng)連接在機(jī)架上，其另一端與線管固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)器人用管線包，其特征在于：所述彈性伸縮補(bǔ)償件設(shè)置有2個(gè)，包括第一彈性伸縮補(bǔ)償件、第二彈性伸縮補(bǔ)償件，所述第一彈性伸縮補(bǔ)償件與線管的第一連接點(diǎn)固定連接，所述第二彈性伸縮補(bǔ)償件與線管的第二連接點(diǎn)固定連接，所述第一連接點(diǎn)與第二連接點(diǎn)之間的線管長度大于第一連接點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的直線距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光切割機(jī)器人用管線包，其特征在于：所述機(jī)架上位于其一側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一彈性伸縮補(bǔ)償件與第一滑塊固定連接，機(jī)架上位于其另一側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相平行，且第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二彈性伸縮補(bǔ)償件與第二滑塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種激光切割機(jī)器人用管線包，其特征在于：所述彈性伸縮補(bǔ)償件為彈簧平衡器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機(jī)器人用管線包，其特征在于：所述線管為波紋管。