[實用新型]一種關節型機器人

有效

• 申請號: 201721027291.9
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207256226U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳武瓊
• 申請（專利權）人: 陳武瓊
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種關節型機器人，包括箱體(1)、第一轉軸(2)和外殼(3)，所述箱體(1)的頂端設有外殼(3)，所述外殼(3)通過第一轉軸(2)與箱體(1)相連，其特征在于：所述外殼(3)的右側設有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)的底端設有滑塊(5)，所述箱體(1)的內腔左側底端安裝有第三電機(20)，所述第一轉軸(2)貫穿箱體(1)與第三電機(20)相連，所述第一轉軸(2)通過第三軸承(22)與箱體(1)相連，所述第一轉軸(2)的右側底端安裝有第二套筒(21)，所述第二套筒(21)的內部左側安裝有第二電機(19)，所述第二電機(19)的右側安裝有第二絲杠(18)，所述第二絲杠(18)通過第二軸承(17)與第二套筒(21)相連，所述外殼(3)的內部左側安裝有第一電機(6)，所述第一電機(6)的右側安裝有第二轉軸(7)，所述第一電機(6)的右側設有第三轉軸(9)，所述第三轉軸(9)的內部設有頂桿(8)，所述第二轉軸(7)貫穿第三轉軸(9)與頂桿(8)相連，所述第三轉軸(9)的底端設有第二卡桿(16)，所述第二卡桿(16)貫穿外殼(3)和箱體(1)與第二絲杠(18)嚙合相連，所述外殼(3)通過第一軸承(15)與第一套筒(4)相連，所述第一套筒(4)的內壁左側安裝有卡盤(10)，所述卡盤(10)的右側設有第二齒輪(14)，所述第三轉軸(9)貫穿第一套筒(4)和卡盤(10)與第二齒輪(14)相連，所述第二齒輪(14)的右側底端設有第一齒輪(13)，所述第一齒輪(13)與第二齒輪(14)嚙合相連，所述第一齒輪(13)通過第一絲杠(11)與第一套筒(4)相連，所述第一套筒(4)的內壁右側安裝有滑塊(5)，所述滑塊(5)的頂端安裝有第一卡桿(12)，所述第一卡桿(12)與第一絲杠(11)嚙合相連。

2.根據權利要求1所述的一種關節型機器人，其特征在于：所述滑塊(5)的內部底端設有底板(24)，所述底板(24)通過拉伸彈簧(23)與滑塊(5)相連，所述底板(24)的底端左右兩側均設有卡爪(27)，所述卡爪(27)通過支座(25)與底板(24)相連，所述卡爪(27)的底端設有刀柄(26)，所述刀柄(26)與卡爪(27)搭接相連。

3.根據權利要求2所述的一種關節型機器人，其特征在于：所述拉伸彈簧(23)的外壁套接有硅膠套(28)。

4.根據權利要求1所述的一種關節型機器人，其特征在于：所述第一軸承(15)的外壁安裝有密封圈(29)。

5.根據權利要求1所述的一種關節型機器人，其特征在于：所述第一套筒(4)的頂端設有通孔(30)。