[實(shí)用新型]穿梭機(jī)及其控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721024107.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN207264125U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬亞勝;張旭耀;黎樹中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州智網(wǎng)聯(lián)運(yùn)物流有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及索道運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種穿梭機(jī)及其控制裝置。

背景技術(shù)

采用車、船、飛機(jī)等交通工具的傳統(tǒng)物流運(yùn)輸雖然已得到廣泛應(yīng)用，但仍存在著運(yùn)輸速度慢、時(shí)間成本高、能耗高、人員調(diào)度成本高等問題，而且受限于各物流點(diǎn)的設(shè)置，傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸范圍有限，例如農(nóng)村或山區(qū)等的偏遠(yuǎn)地區(qū)就有可能存在輸送不到的情況。

隨著技術(shù)發(fā)展，通過索道帶動(dòng)貨物箱運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸?shù)乃鞯肋\(yùn)輸設(shè)備目前已投入到物流運(yùn)輸中，以期改善傳統(tǒng)物流運(yùn)輸所存在的問題。

當(dāng)前應(yīng)用于索道運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，如穿梭機(jī)，一般包括驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件下方的吊具，需要運(yùn)輸?shù)呢浳镛D(zhuǎn)載于吊具的下方，驅(qū)動(dòng)組件與索道連接并實(shí)現(xiàn)沿索道運(yùn)動(dòng)，吊具通過吊臂機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)組件連接，由此實(shí)現(xiàn)貨物沿索道的運(yùn)輸。

然而該穿梭機(jī)是通過鋼繩牽引來帶動(dòng)貨物箱前進(jìn)的，雖然其可以提高運(yùn)輸速度、降低時(shí)間成本和管理成本，卻不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛等智能控制，不適合遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，運(yùn)輸速度也會(huì)受到限制，也難以靈活地應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整行駛速度且自動(dòng)行駛的穿梭機(jī)及其控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種穿梭機(jī)的控制裝置，包括：殼體、定位模塊、第一驅(qū)動(dòng)器以及設(shè)于所述殼體內(nèi)的電源模塊和控制器；

所述控制器與所述電源模塊電連接，所述定位模塊通過所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)器電連接；

所述定位模塊將從衛(wèi)星接收到的穿梭機(jī)的地理位置信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動(dòng)器以控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述穿梭機(jī)行駛。

作為優(yōu)選方案，所述的穿梭機(jī)的控制裝置還包括與所述控制器電連接的雷達(dá)模塊，所述雷達(dá)模塊將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動(dòng)器以控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述穿梭機(jī)剎車。

作為優(yōu)選方案，所述的穿梭機(jī)的控制裝置還包括通信模塊，所述控制器通過所述通信模塊與控制中心連接，所述控制器將獲取的穿梭機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳至所述控制中心并接收所述控制中心的指令。

作為優(yōu)選方案，所述通信模塊包括射頻通信模塊。

作為優(yōu)選方案，所述的穿梭機(jī)的控制裝置還包括與所述控制器電連接的平衡儀，所述平衡儀將檢測(cè)到的所述穿梭機(jī)的搖晃程度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動(dòng)器以控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述穿梭機(jī)停車。

作為優(yōu)選方案，所述平衡儀包括三軸加速度傳感器，所述三軸加速度傳感器與所述控制器電連接，所述控制器將所述三軸加速度傳感器檢測(cè)到的空間加速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制中心。

作為優(yōu)選方案，所述定位模塊包括GPS模塊。

作為優(yōu)選方案，所述的穿梭機(jī)的控制裝置還包括連接于所述電源模塊與所述控制器之間的電量檢測(cè)電路，所述電量檢測(cè)電路將檢測(cè)到的電池剩余電量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動(dòng)器以控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述穿梭機(jī)停車并進(jìn)行充電。

作為優(yōu)選方案，所述的穿梭機(jī)的控制裝置還包括貨物箱感應(yīng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述貨物箱感應(yīng)器通過所述控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)器電連接；

所述貨物箱感應(yīng)器將檢測(cè)到的貨物箱信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第二驅(qū)動(dòng)器以控制所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用于夾持貨物箱的夾箱裝置收緊或打開。

為實(shí)現(xiàn)相同的上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種穿梭機(jī)，所述穿梭機(jī)包括驅(qū)動(dòng)組件、吊具、連接所述驅(qū)動(dòng)組件與吊具的吊臂以及上述的穿梭機(jī)的控制裝置，所述控制裝置設(shè)于所述吊具上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種穿梭機(jī)及其控制裝置，所述穿梭機(jī)的控制裝置包括：殼體、定位模塊、第一驅(qū)動(dòng)器以及設(shè)于所述殼體內(nèi)的電源模塊和控制器；所述控制器與所述電源模塊電連接，所述定位模塊通過所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)器電連接；所述定位模塊將從衛(wèi)星接收到的地理位置信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動(dòng)器以控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述穿梭機(jī)行駛；其穿梭機(jī)的控制器根據(jù)定位模塊發(fā)送的定位數(shù)據(jù)以及預(yù)置的地圖數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)行駛速度，并自動(dòng)控制穿梭機(jī)按照目標(biāo)行駛速度行駛，達(dá)到了自動(dòng)調(diào)整行駛速度和自動(dòng)行駛的技術(shù)效果，采用該控制裝置的穿梭機(jī)具有更佳的自動(dòng)化性能以及安全性能，滿足了高效運(yùn)輸和遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)囊螅哂袕V泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種穿梭機(jī)的控制裝置的控制關(guān)系示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種穿梭機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；