[實用新型]穿梭機(jī)及其控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721024107.5
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207264125U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬亞勝;張旭耀;黎樹中
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州智網(wǎng)聯(lián)運(yùn)物流有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：殼體以及設(shè)于所述殼體內(nèi)的電源模塊、控制器、定位模塊和第一驅(qū)動器；

所述控制器與所述電源模塊電連接，所述定位模塊通過所述控制器與所述第一驅(qū)動器電連接；

所述定位模塊將從衛(wèi)星接收到的穿梭機(jī)的地理位置信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動器以控制所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述穿梭機(jī)行駛。

2.如權(quán)利要求1所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括與所述控制器電連接的雷達(dá)模塊，所述雷達(dá)模塊將檢測到的障礙物信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動器以控制所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述穿梭機(jī)剎車。

3.如權(quán)利要求1所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括通信模塊，所述控制器通過所述通信模塊與控制中心連接，所述控制器將獲取的穿梭機(jī)的實時數(shù)據(jù)傳至所述控制中心并接收所述控制中心的指令。

4.如權(quán)利要求3所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述通信模塊包括射頻通信模塊。

5.如權(quán)利要求3所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括與所述控制器電連接的平衡儀，所述平衡儀將檢測到的所述穿梭機(jī)的搖晃程度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動器以控制所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述穿梭機(jī)停車。

6.如權(quán)利要求5所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述平衡儀包括三軸加速度傳感器，所述三軸加速度傳感器與所述控制器電連接，所述控制器將所述三軸加速度傳感器檢測到的空間加速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制中心。

7.如權(quán)利要求1所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述定位模塊包括GPS模塊。

8.如權(quán)利要求1所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括連接于所述電源模塊與所述控制器之間的電量檢測電路，所述電量檢測電路將檢測到的電池剩余電量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第一驅(qū)動器以控制所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述穿梭機(jī)停車并進(jìn)行充電。

9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的穿梭機(jī)的控制裝置，其特征在于，還包括貨物箱感應(yīng)器和第二驅(qū)動器，所述貨物箱感應(yīng)器通過所述控制器與所述第二驅(qū)動器電連接；

所述貨物箱感應(yīng)器將檢測到的貨物箱信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器發(fā)送指令至所述第二驅(qū)動器以控制所述第二驅(qū)動器驅(qū)動用于夾持貨物箱的夾箱裝置收緊或打開。

10.一種穿梭機(jī)，其特征在于，所述穿梭機(jī)包括驅(qū)動組件、吊具、連接所述驅(qū)動組件與吊具的吊臂以及如權(quán)利要求1-9任一項所述的穿梭機(jī)的控制裝置，所述控制裝置設(shè)于所述吊具上。