[實用新型]一種二維橋式吊車測試裝置

有效

• 申請號: 201721023987.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207248504U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王天雷;許妙平;陳榮斌;歐小鷗;吳耀炯
• 申請（專利權）人: 五邑大學;中國移動通信集團廣東有限公司江門分公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

技術領域

本實用新型涉及起重機械領域，具體涉及一種橋式吊車測試裝置。

背景技術

目前，橋式吊車廣泛應用于工業和民用的建筑工程、碼頭、倉庫和車間等負載運輸的領域，是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。橋式吊車的起吊一般由工作人員在控制室內操縱控制，當工作在受自然環境因素影響較大的場合，橋式吊車所吊起的負載在自然環境因素的影響會出現擺動的現象，操縱室內的人員對外界環境因素的影響反應不是很靈敏，無法快速控制負載的運動方向，這時候很容易出現事故而傷及人員。因此我們需要對負載進行防擺動控制，以減輕環境因素對負載吊運過程的影響。而為了研究橋式吊車在工作時環境因素對負載擺動的影響，去找一臺橋式吊車不僅費時費力不方便，而且直接利用橋式吊車進行負載擺動測試也存在一定的安全隱患。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種二維橋式吊車測試裝置。本裝置中控制負載運動與橋式吊車的吊運相似，可以很方便的利用本橋式吊車測試裝置，研究橋式吊車吊運負載時負載的擺動問題，消去直接利用橋式吊車進行測試所帶來的安全隱患。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

一種二維橋式吊車測試裝置，包括框架、第一移動控制模塊、第二移動控制模塊和負載；所述第一移動控制模塊設置在框架上，所述第二移動控制模塊設置在第一移動控制模塊上，所述第一移動控制模塊和第二移動控制模塊相互垂直且均與水平面平行；所述第一移動控制模塊可帶動第二移動控制模塊移動；所述負載懸掛在第二移動控制模塊上。

進一步，所述框架包括矩形框和連接在矩形框四個角的支架；所述矩形框包括1個或以上，處于支架頂端水平面的矩形框中間設置有一中間縱桿，所述中間縱桿與矩形框的兩橫邊垂直，與矩形框兩縱邊平行。所述框架結構簡單，制作簡易。

進一步，所述第一移動控制模塊包括第一電機、第一絲桿和第一運動塊；所述第一絲桿安裝在所述中間縱桿下方并與中間縱桿接觸，并且第一絲桿軸線與中間縱桿軸線平行；所述第一電機安裝在第一絲桿上，并且第一電機的軸線與第一絲桿的軸線重合；所述第一運動塊安裝在第一絲桿上。所述第一移動控制模塊實現了縱向上的隨意移動。

進一步，所述第一電機控制第一絲桿轉動從而帶動第一運動塊沿第一絲桿軸線作往復運動。利用絲桿的特性，將回轉運動轉化為直線運動，利用電機帶動絲桿轉動從而帶動運動塊沿絲桿軸線移動，使運動塊的移動更易于實現。

進一步，所述第二移動控制模塊包括第二電機、第二絲桿和第二運動塊；所述第二絲桿安裝在所述第一運動塊上且位于第一絲桿下方，并且第二絲桿軸線與第一絲桿軸線垂直，與水平面平行；所述第二電機安裝在第二絲桿上，并且第二電機的軸線與第二絲桿的軸線重合；所述第二運動塊安裝在第二絲桿上。所述第二移動控制模塊安裝在第一移動控制模塊的第一運動塊上，使得第二移動控制模塊能夠隨第一運動塊在縱向上隨意移動，第二運動塊又實現了橫向上的隨意移動，從而在第一移動控制模塊和第二移動控制模塊的聯合控制下，可以實現負載在水平面內的隨意移動。

進一步，所述第二電機控制第二絲桿轉動從而帶動第二運動塊沿第二絲桿軸線作往復運動。利用絲桿的特性，將回轉運動轉化為直線運動，利用電機帶動絲桿轉動從而帶動運動塊沿絲桿軸線移動，使運動塊的移動更易于實現。

進一步，所述負載用繩子懸掛在第二移動控制模塊的第二運動塊上，隨第二運動塊移動；負載用繩子懸掛，使得負載能夠在移動過程中擺動，方便研究吊車吊運負載過程中的擺動問題。

進一步，所述繩子是固定長度，一端連接在第二運動塊上，一端連接在負載上；繩子固定長度使負載無法上下移動，從而實現對二維橋式吊車的測試研究。

進一步，所述負載在第一移動控制模塊和第二移動控制模塊的聯合控制下在負載所處水平面內擺動。所述負載的擺動與橋式吊車吊運貨物的擺動相似，方便對橋式吊車吊運貨物擺動問題進行測試研究，消除安全隱患。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用的一種二維橋式吊車測試裝置結構簡單，制作容易，其通過第一移動控制模塊和第二移動控制模塊共同控制負載運動，原理與橋式吊車的吊運相似，利用本橋式吊車測試裝置可以模擬橋式吊車水平吊運貨物時的運動，方便研究橋式吊車水平吊運貨物時的擺動問題，利用本橋式吊車測試裝置可以消除尋找橋式吊車帶來的時間成本和租用資金成本，省時省錢，還可以消去直接利用橋式吊車進行測試所帶來的安全隱患。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。