[實用新型]智能型多功能電動輪椅車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721023158.6
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN208659737U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙正平;潘瑞煒;許敏;吳學(xué)政;馮國強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 通號空中快車有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型涉及電動輪椅，提供了一種可自動上、下臺階和跨越障礙物，展開后可變?yōu)樯凳酱蹭仯岣吡藲埣踩耸褂谜叩纳钭岳砟芰Φ闹悄苄投喙δ茈妱虞喴诬嚕鉀Q了現(xiàn)有技術(shù)中存在的輪椅只具備在平坦路面行走的代步功能的技術(shù)問題，它包括座椅支架及座椅支架下方的滾輪支架，在座椅支架的前、后端分別水平轉(zhuǎn)動連接著撐腿支架和靠背支架，滾輪支架前、后滑動連接在座椅支架上，滾輪支架包括分別水平轉(zhuǎn)動連接在座椅支架前、后端兩側(cè)的主動輪、后輪連桿機(jī)構(gòu)，以及撐腿支架前端的前輪滑桿機(jī)構(gòu)，在各機(jī)構(gòu)上分別轉(zhuǎn)動連接著主動輪、后輪和前輪，且在主動輪連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有動力輸出機(jī)構(gòu)，動力輸出機(jī)構(gòu)通過控制系統(tǒng)控制座椅支架、滾輪支架和撐腿支架的動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動輪椅，尤其涉及一種構(gòu)思巧妙，可自動上、下臺階和跨越障礙物，且自動展開后可作為升降式床鋪使用的智能型多功能電動輪椅車。

背景技術(shù)

輪椅通常是殘疾人、老年人、手術(shù)康復(fù)病人等特殊人群室內(nèi)外代步或者日常自理生活的常用工具，現(xiàn)有的輪椅通常只具備在平坦路面行走的代步功能，無法上下臺階或跨越障礙物，由于并非所有的場所均設(shè)置殘疾人通道，因此一旦遇到上下臺階或跨越障礙物時使用者必須請求他人幫助。另外由于輪椅的使用者通常是行動不便的殘疾人，有些殘疾人使用者無法通過輪椅自己上下床鋪，同樣需要他人的協(xié)助，降低了殘疾人使用者的生活自理能力，也給陪護(hù)的家人帶來了極大的不便和壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要是提供了一種構(gòu)思巧妙，可自動上、下臺階和跨越障礙物，且自動展開后可作為升降式床鋪使用，提高了殘疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能電動輪椅車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的輪椅只具備在平坦路面行走的代步功能，功能單一，給殘疾人使用者及陪護(hù)的家人帶來了極大的不便和壓力等的技術(shù)問題。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種智能型多功能電動輪椅車，包括座椅支架及支撐并帶動座椅支架行走的滾輪支架，在座椅支架的前、后端分別水平轉(zhuǎn)動連接著撐腿支架和靠背支架，所述滾輪支架前、后滑動連接在座椅支架上，滾輪支架又包括水平轉(zhuǎn)動連接在座椅支架前端兩側(cè)并可前、后滑動的主動輪連桿機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動連接在座椅支架后端兩側(cè)并可前、后滑動的后輪連桿機(jī)構(gòu)，以及滑動連接在撐腿支架前端并可相對進(jìn)、出的前輪滑桿機(jī)構(gòu)，在主動輪連桿機(jī)構(gòu)、后輪連桿機(jī)構(gòu)和前輪滑桿機(jī)構(gòu)上分別轉(zhuǎn)動連接著可支撐在地面上的主動輪、后輪和前輪，且在主動輪連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有帶動主動輪轉(zhuǎn)動的動力輸出機(jī)構(gòu)，動力輸出機(jī)構(gòu)又連接在控制系統(tǒng)上并通過控制系統(tǒng)控制座椅支架、滾輪支架和撐腿支架的動作。通過在座椅支架的下方設(shè)置主動輪、后輪和前輪三組輪子，并通過動力輸出機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制座椅支架前、后滑動，后輪和前輪的水平滑移和升降，以及靠背支架和撐腿支架的展開等系列動作，以完成自動上、下臺階、跨越障礙物，以及自動展開后可作為升降式床鋪等功能使用，集多功能于一體，構(gòu)思巧妙，提高了殘疾人使用者的生活自理能力，改善了使用者的生活質(zhì)量。

作為優(yōu)選，在所述座椅支架的兩側(cè)對稱的設(shè)有后輪升降水平電動推桿A和主動輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)，在撐腿支架的兩側(cè)對稱的設(shè)有前輪進(jìn)出電動推桿D，后輪連桿機(jī)構(gòu)的一端連接在后輪升降水平電動推桿A上，主動輪連桿機(jī)構(gòu)的一端連接在主動輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)上，前輪滑桿機(jī)構(gòu)連接在前輪進(jìn)出電動推桿D上。通過主動輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)帶動主動輪連桿機(jī)構(gòu)完成前后滑移及升降操作，通過后輪升降水平電動推桿A帶動后輪連桿機(jī)構(gòu)完成前后滑移及升降操作，連桿機(jī)構(gòu)與絲桿和電動推桿相結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

作為更優(yōu)選，所述主動輪連桿機(jī)構(gòu)包括主動輪U形滑動支撐桿和主動輪旋轉(zhuǎn)拉桿，主動輪U形滑動支撐桿的開口端分別轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)主動輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿滑塊上，主動輪U形滑動支撐桿底邊的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接著主動輪，主動輪旋轉(zhuǎn)拉桿的內(nèi)側(cè)端對稱的轉(zhuǎn)動連接在座椅支架的前端，外側(cè)端轉(zhuǎn)動連接在主動輪U形滑動支撐桿的中部。左、右主動輪連桿機(jī)構(gòu)通過主動輪U形滑動支撐桿連接為一體，強(qiáng)度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。