[實(shí)用新型]智能型多功能電動(dòng)輪椅車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721023158.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN208659737U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙正平;潘瑞煒;許敏;吳學(xué)政;馮國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通號(hào)空中快車有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種智能型多功能電動(dòng)輪椅車，包括座椅支架（1）及支撐并帶動(dòng)座椅支架（1）行走的滾輪支架（2），在座椅支架（1）的前、后端分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接著撐腿支架（3）和靠背支架（4），其特征在于：所述滾輪支架（2）前、后滑動(dòng)連接在座椅支架（1）上，滾輪支架（2）又包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接在座椅支架（1）前端兩側(cè)并可前、后滑動(dòng)的主動(dòng)輪連桿機(jī)構(gòu)（5）和水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接在座椅支架（1）后端兩側(cè)并可前、后滑動(dòng)的后輪連桿機(jī)構(gòu)（6），以及滑動(dòng)連接在撐腿支架（3）前端并可相對(duì)進(jìn)、出的前輪滑桿機(jī)構(gòu)（7），在主動(dòng)輪連桿機(jī)構(gòu)（5）、后輪連桿機(jī)構(gòu)（6）和前輪滑桿機(jī)構(gòu)（7）上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著可支撐在地面上的主動(dòng)輪（51）、后輪（61）和前輪（71），且在主動(dòng)輪連桿機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)有帶動(dòng)主動(dòng)輪（51）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)（52），動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)（52）又連接在控制系統(tǒng)上并通過(guò)控制系統(tǒng)控制座椅支架（1）、滾輪支架（2）和撐腿支架（3）的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：在所述座椅支架（1）的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有后輪升降水平電動(dòng)推桿A（62）和主動(dòng)輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)（53），在撐腿支架（3）的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有前輪進(jìn)出電動(dòng)推桿D（72），后輪連桿機(jī)構(gòu)（6）的一端連接在后輪升降水平電動(dòng)推桿A（62）上，主動(dòng)輪連桿機(jī)構(gòu)（5）的一端連接在主動(dòng)輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)（53）上，前輪滑桿機(jī)構(gòu)（7）連接在前輪進(jìn)出電動(dòng)推桿D（72）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述主動(dòng)輪連桿機(jī)構(gòu)（5）包括主動(dòng)輪U形滑動(dòng)支撐桿（54）和主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)拉桿（55），主動(dòng)輪U形滑動(dòng)支撐桿（54）的開口端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)主動(dòng)輪升降水平絲桿機(jī)構(gòu)（53）的絲桿滑塊（531）上，主動(dòng)輪U形滑動(dòng)支撐桿（54）底邊的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著主動(dòng)輪（51），主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)拉桿（55）的內(nèi)側(cè)端對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接在座椅支架（1）的前端，外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)輪U形滑動(dòng)支撐桿（54）的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述后輪連桿機(jī)構(gòu)（6）包括后輪滑動(dòng)支撐桿（63）和后輪旋轉(zhuǎn)拉桿（64），后輪滑動(dòng)支撐桿（63）的內(nèi)側(cè)端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)的后輪升降水平電動(dòng)推桿A（62）上，后輪滑動(dòng)支撐桿（63）的外側(cè)端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著后輪（61），后輪旋轉(zhuǎn)拉桿（64）的內(nèi)側(cè)端對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接在座椅支架（1）的后端，外側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后輪滑動(dòng)支撐桿（63）的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述前輪滑桿機(jī)構(gòu)（7）包括U形前輪滑桿（73），U形前輪滑桿（73）的開口端互配滑動(dòng)插接在撐腿支架（3）兩側(cè)支撐管內(nèi)，前輪（71）對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接在U形前輪滑桿（73）底邊的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：在所述座椅支架（1）前端中部與撐腿支架（3）間設(shè)有撐腿升降電動(dòng)推桿C（31），在座椅支架（1）后端中部與靠背支架（4）間設(shè)有靠背翻轉(zhuǎn)電動(dòng)推桿D（41）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：所述后輪（61）為萬(wàn)向輪，且在后輪連桿機(jī)構(gòu)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，后輪（61）上的轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輪軸始終保持垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：在所述前輪（71）的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有電磁制動(dòng)器（10）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型多功能電動(dòng)輪椅車，其特征在于：與所述后輪（61）和前輪（71）直徑小于主動(dòng)輪（51）直徑。