[實(shí)用新型]一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721022571.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207372649U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正方;張秋閣
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰尚機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本實(shí)用新型涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機(jī)。包括料盤、工件和機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右端泵體橫移機(jī)構(gòu)、右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)、三個(gè)右端拔料機(jī)構(gòu)、二個(gè)右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、三個(gè)右端NG排除機(jī)構(gòu)、第一橫移模組、第二橫移模組和第三橫移模組。結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無法滿足現(xiàn)有的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機(jī)，包括料盤、工件和機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右端泵體橫移機(jī)構(gòu)、右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)、三個(gè)右端拔料機(jī)構(gòu)、二個(gè)右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、三個(gè)右端NG排除機(jī)構(gòu)、第一橫移模組、第二橫移模組和第三橫移模組；

右端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與右端泵體橫移機(jī)構(gòu)呈配接式對應(yīng)分布，所述的右端轉(zhuǎn)子供給機(jī)構(gòu)送料至右端泵體橫移機(jī)構(gòu)中，所述的右端泵體橫移機(jī)構(gòu)與右端拔料機(jī)構(gòu)呈活動式夾取；

第一橫移模組包括右端泵本體供料機(jī)構(gòu)、右端泵體找角度機(jī)構(gòu)、右端泵體移載機(jī)構(gòu)、右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)、右端葉片分選機(jī)抓取模組、右端葉片分選機(jī)取料模組、右端配片搬送機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端葉片移栽機(jī)構(gòu)、右端扭力檢測機(jī)構(gòu)；

所述的右端泵本體供料機(jī)構(gòu)活動夾取工件至右端泵體找角度機(jī)構(gòu)中，所述的右端泵體移載機(jī)構(gòu)活動夾取工件至右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)中，所述的預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)呈活動式抓取分布，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)與右端扭力檢測機(jī)構(gòu)呈活動式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組與右端葉片分選機(jī)抓取模組呈活動式抓取分布，所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組與右端配片搬送機(jī)構(gòu)呈活動式抓取分布，所述的右端配片搬送機(jī)構(gòu)與右端葉片移栽機(jī)構(gòu)呈活動式抓取分布；

所述的右端預(yù)壓組裝機(jī)構(gòu)、右端伺服壓入機(jī)構(gòu)、右端扭力檢測機(jī)構(gòu)和右端葉片移栽機(jī)構(gòu)中的工件通過右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移，

第二橫移模組包括右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)和右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端NG排除機(jī)構(gòu)，所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端NG排除機(jī)構(gòu)；

所述的右端葉片移栽機(jī)構(gòu)、右端NG排除機(jī)構(gòu)、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)、右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)、右端NG排除機(jī)構(gòu)通過右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移；

第三橫移模組包括右端蓋送料機(jī)構(gòu)、右端鉚壓機(jī)構(gòu)、右端泵殼夾取機(jī)構(gòu)、右端出料機(jī)構(gòu)和右端導(dǎo)通測試機(jī)構(gòu)；

所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)的一端與右端蓋送料機(jī)構(gòu)呈活動式抓取分布，所述的右端蓋送料機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有右端伺服壓入機(jī)構(gòu)，所述的右端伺服壓入機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端伺服壓入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端導(dǎo)通測試機(jī)構(gòu)，所述的右端導(dǎo)通測試機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端導(dǎo)通測試機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端鉚壓機(jī)構(gòu)，所述的右端鉚壓機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端鉚壓機(jī)構(gòu)相對應(yīng)分布的右端NG 排除機(jī)構(gòu)，所述的右端NG排除機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有右端出料機(jī)構(gòu)；

所述的右端葉片分選機(jī)抓取模組固定在右端泵本體供料機(jī)構(gòu)的一端；